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一种自动光伏清洗机系统 

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申请/专利权人:中科碳菁(东莞)环境技术有限公司

摘要:本发明涉及光伏板清洁运维技术领域,更具体地说,它涉及一种自动光伏清洗机系统,由光伏清洗机、光伏阵列、地图自拟系统以及控制中心构建自动光伏清洗机系统的基础运行框架,通过控制中心输入待清洗所述光伏阵列的数值信息库,通过地图自拟系统搭建虚拟光伏阵列地图场景,基于光伏清洗机类型的选定,地图自拟系统拟定预选光伏清洗机的多个初始运行路径,利用路径选定机制在个预设的运行路径中选定其一为最终的行程路径,控制中心控制驱动光伏清洗机沿行程路径进行定向移动,保证光伏清洗机的定向路径清洁,于光伏清洗机作业前,提前拟定好行程路径,具有代替人工、适应性强以及提升效率的优点。

主权项:1.一种自动光伏清洗机系统,其特征是:包括光伏清洗机、供所述光伏清洗机清洗的光伏阵列、根据光伏阵列环境提前拟定地图场景和行程路径的地图自拟系统以及分别与所述光伏清洗机和地图自拟系统控制交互连接的控制中心;通过所述控制中心输入待清洗所述光伏阵列的数值信息库,所述数值信息库由地图自拟系统接收,经地图自拟系统构建虚拟光伏阵列地图场景,基于光伏清洗机类型选定,所述地图自拟系统拟定预选光伏清洗机的多个初始运行路径,于多个所述初始运行路径中通过路径选定机制,为光伏清洗机选定最终的行程路径,由控制中心控制所述光伏清洗机沿选定行程路径自动启动运行。

全文数据:

权利要求:

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