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申请/专利权人：中原动力智能机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种基于分类回归的发酵检测方法及装置，包括：获取待检测发酵罐的检测窗口的图像数据，并将所述图像数据分别输入至预训练的角度分类模型、角度回归模型及实例分割模型，获得所述检测窗口对应的第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度，并对所述第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度进行逻辑判断，根据所述逻辑判断的结果计算所述第一窗口角度与第三窗口角度的平均值或第二窗口角度与第三窗口角度的平均值或第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度的平均值进而确定所述检测窗口的窗口角度，提高窗口角度识别的准确度，进而提高发酵检测的效率。

主权项：1.一种基于分类回归的发酵检测方法，其特征在于，适用于发酵检测机械，所述发酵检测机械包括图像采集组件和近红外检测设备；所述发酵检测方法包括：控制所述图像采集组件获取待检测发酵罐的检测窗口的图像数据，并将所述图像数据分别输入至预训练的角度分类模型、角度回归模型及实例分割模型，获得所述检测窗口对应的第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度；计算所述第一窗口角度与所述第二窗口角度的差值的第一绝对值、所述第一窗口角度与所述第三窗口角度的差值的第二绝对值及所述第二窗口角度与所述第三窗口角度的差值的第三绝对值，并将所述第一绝对值、所述第二绝对值与所述第三绝对值分别与预设的绝对值阈值进行比较；当所述第一绝对值、所述第二绝对值与所述第三绝对值均大于所述绝对值阈值时，则进行异常报警；当所述第一绝对值大于所述绝对值阈值且所述第二绝对值或所述第三绝对值小于等于所述绝对值阈值时，计算所述第一窗口角度与所述第三窗口角度的第一平均值或所述第二窗口角度与所述第三窗口角度的第二平均值，获得所述检测窗口对应的窗口角度；当所述第一绝对值小于或等于所述绝对值阈值时，则计算所述第一窗口角度与所述第二窗口角度的第三平均值，根据所述第三平均值计算所述第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度的第四平均值，获得所述检测窗口对应的窗口角度；根据所述窗口角度调整所述近红外检测设备的角度，控制所述近红外检测设备根据所述角度与所述检测窗口贴合，对所述待检测发酵罐内的发酵液的浓度进行检测，获得所述待检测发酵罐内的发酵液的浓度。

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