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申请/专利权人：七腾机器人有限公司

摘要：本发明涉及锂电池技术领域，尤其是指一种锂电池极耳自动滚压装置，其包括机架、工作台、辊压装置、辊压装置横移驱动机构、辊压装置纵移驱动机构、辊压装置前后移驱动机构以及工作台驱动机构，所述工作台、辊压装置、辊压装置横移驱动机构、辊压装置纵移驱动机构、辊压装置前后移驱动机构以及工作台驱动机构均装设于机架，所述辊压装置包括两个正极耳辊压机构以及两个负极耳辊压机构。本发明能够自动地完成对位调节，能够同时压平多个锂电池的两个极耳，提高生产效率，还能够调节正极耳辊压机构和负极耳辊压机构分别对同一个锂电池的正极耳的辊压压力、负极耳的辊压压力，提高极耳的压平精度。

主权项：1.一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：包括机架1、用于承载锂电池的极耳的工作台2、用于辊压承载于工作台2的锂电池的极耳的辊压装置3、用于驱动辊压装置3横向移动的辊压装置横移驱动机构4、用于驱动辊压装置3纵向移动的辊压装置纵移驱动机构5、用于驱动辊压装置3前后移动的辊压装置前后移驱动机构6以及用于驱动工作台2升降的工作台驱动机构22，所述工作台2、辊压装置3、辊压装置横移驱动机构4、辊压装置纵移驱动机构5、辊压装置前后移驱动机构6以及工作台驱动机构22均装设于机架1；所述辊压装置3包括用于对多个锂电池的正极耳辊压的多个正极耳辊压机构31以及用于对多个锂电池的负极耳辊压的多个负极耳辊压机构32，所述正极耳辊压机构31与负极耳辊压机构32并排设置并均位于工作台2的上方，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置横移驱动机构4滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置纵移驱动机构5滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置前后移驱动机构6滑动连接，所述工作台驱动机构22与正极耳辊压机构31经由工作台2间隔设置，所述工作台驱动机构22与负极耳辊压机构32经由工作台2间隔设置；所述辊压装置3还包括第一移动臂33、第二移动臂34，两个正极耳辊压机构31分别设置于第一移动臂33的两端，两个负极耳辊压机构32分别设置于第二移动臂34的两端，所述正极耳辊压机构31设有用于辊压锂电池的正极耳的第一压辊314，所述负极耳辊压机构32设有用于辊压锂电池的负极耳的第二压辊321；所述锂电池极耳自动滚压装置还包括用于将锂电池的极耳固定于工作台的固定装置7，所述固定装置7包括压板71、设置于压板71的第一导向柱72、套设于第一导向柱72的第一弹性部件73、设置于第一导向柱72的推板74、与推板74连接并用于驱动推板74移动的推板驱动装置75，所述推板驱动装置75装设于机架1，所述第一弹性部件73的一端抵触压板71，第一弹性部件73的另一端抵触推板74，所述压板71与工作台2相对应；辊压锂电池的极耳时，锂电池限位于压板71与工作台2之间。

全文数据：一种锂电池极耳自动滚压装置技术领域本发明涉及锂电池技术领域，尤其是指一种锂电池极耳自动滚压装置。背景技术软包装锂电池作为第三代动力锂电池，软包装锂电池具有质量轻、体积薄、容量大、内阻小、使用寿命长等优势，软包锂电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包装电池最多只会鼓气裂开，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸，安全性能好。锂电池通常由外壳、电解液、卷芯、盖帽等组成，卷芯两端分别设有正极耳和负极耳，锂电池的极耳是由金属条和极耳胶热压形成的，在锂电池制备过程中，连接于锂电池本体的两个极耳会发生弯曲，因此需要对两个极耳进行压平处理，现有技术中，通常采用人工滚压的方式来压平极耳，自动化程度低，大大降低了生产效率，因为需要投入较多的人工而提高了生产成本，现有技术中也有用于压平锂电池的极耳的设备，但是这种传统的设备只能一次同时地压平一个锂电池的两个极耳，生产效率低，而且单个锂电池的两个极耳采用同一气缸或电机来控制下压的压力，由于锂电池的两个极耳的材料不同，所需要的压平力度也不同，传统这种压平锂电池的极耳的设备无法单独调节两个极耳的压平压力，无法达到极耳的压平精度。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种锂电池极耳自动滚压装置，能够同时压平多个锂电池的极耳，提高生产效率，还能够分别调节同一个锂电池的正极耳的辊压压力、负极耳的辊压压力，提高极耳的压平精度。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种锂电池极耳自动滚压装置，其包括机架、用于承载锂电池的极耳的工作台、用于辊压承载于工作台的锂电池的极耳的辊压装置、用于驱动辊压装置横向移动的辊压装置横移驱动机构、用于驱动辊压装置纵向移动的辊压装置纵移驱动机构、用于驱动辊压装置前后移动的辊压装置前后移驱动机构以及用于驱动工作台升降的工作台驱动机构，所述工作台、辊压装置、辊压装置横移驱动机构、辊压装置纵移驱动机构、辊压装置前后移驱动机构以及工作台驱动机构均装设于机架；所述辊压装置包括用于对多个锂电池的正极耳辊压的多个正极耳辊压机构以及用于对多个锂电池的负极耳辊压的多个负极耳辊压机构，所述正极耳辊压机构与负极耳辊压机构并排设置并均位于工作台的上方，所述正极耳辊压机构、负极耳辊压机构分别与辊压装置横移驱动机构滑动连接，所述正极耳辊压机构、负极耳辊压机构分别与辊压装置纵移驱动机构滑动连接，所述正极耳辊压机构、负极耳辊压机构分别与辊压装置前后移驱动机构滑动连接，所述工作台驱动机构与正极耳辊压机构经由工作台间隔设置，所述工作台驱动机构与负极耳辊压机构经由工作台间隔设置。进一步地，所述辊压装置还包括第一移动臂、第二移动臂，两个正极耳辊压机构分别设置于第一移动臂的两端，两个负极耳辊压机构分别设置于第二移动臂的两端，所述正极耳辊压机构设有用于辊压锂电池的正极耳的第一压辊，所述负极耳辊压机构设有用于辊压锂电池的负极耳的第二压辊。进一步地，所述锂电池极耳自动滚压装置还包括用于将锂电池的极耳固定于工作台的固定装置，所述固定装置包括压板、设置于压板的第一导向柱、套设于第一导向柱的第一弹性部件、设置于第一导向柱的推板、与推板连接并用于驱动推板移动的推板驱动装置，所述推板驱动装置装设于机架，所述第一弹性部件的一端抵触压板，第一弹性部件的另一端抵触推板，所述压板与工作台相对应；辊压锂电池的极耳时，锂电池限位于压板与工作台之间。进一步地，所述辊压装置横移驱动机构包括第一横移驱动装置、第二横移驱动装置、第一滑动座、第二滑动座、滑动设置于机架的移动架以及设置于移动架的多个横移滑轨，所述第一横移驱动装置、第二横移驱动装置均设置于移动架的一侧，第一滑动座、第二滑动座均经由横移滑轨滑动设置于移动架的另一侧，第一滑动座的一端与第一横移驱动装置的自由端固定连接，第一滑动座的另一端与第一移动臂连接，第二滑动座的一端与第二横移驱动装置的自由端固定连接，第二滑动座的另一端与第二移动臂连接；第一横移驱动装置用于驱动两个正极耳辊压机构横向移动，第二横移驱动装置用于驱动两个负极耳辊压机构横向移动。进一步地，所述辊压装置纵移驱动机构包括用于驱动正极耳辊压机构纵向移动的第一纵移驱动装置以及用于驱动负极耳辊压机构纵向移动第二纵移驱动装置，所述第一纵移驱动装置设置于第一滑动座，所述第二纵移驱动装置设置于第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座均设有多个纵移滑轨，所述第一移动臂经由纵移滑轨与第一滑动座滑动连接，所述第二移动臂经由纵移滑轨与第二滑动座滑动连接，所述第一纵移驱动装置的自由端与第一移动臂固定连接，所述第二纵移驱动装置的自由端与第二移动臂固定连接；第一纵移驱动装置用于驱动两个正极耳辊压机构纵向移动，第二纵移驱动装置用于驱动两个负极耳辊压机构纵向移动。进一步地，所述机架设有底座，所述移动架滑动设置于底座，所述辊压装置前后移驱动机构包括设置于底座并用于驱动移动架前后移动的前后移动驱动装置，所述底座设有多个前后移动滑轨，所述移动架与底座经由前后移动滑轨滑动连接，所述前后移动滑轨的两端均设有用于挡止移动架的挡止部件。进一步地，所述工作台驱动机构包括设置于底座并用于支撑工作台的支撑架221、设置于支撑架的工作台驱动装置、设置于支撑架的多个支撑柱以及沿竖直方向设置于支撑架的多个导向轨道，所述工作台的下端设有与导向轨道配合的连接件，所述工作台驱动装置的自由端与工作台固定连接。进一步地，所述移动架设有两个开孔、两个第一定向轨道板以及两个第二定向轨道板，两个所述第一定向轨道板分别设置于其中一个开孔的上下两端，两个所述第二定向轨道板分别设置于另一个开孔的上下两端，所述第一横移驱动装置的自由端设有第一滑动块，所述第二横移驱动装置的自由端设有第二滑动块，所述第一滑动块穿过其中一个开孔，所述第二滑动块穿过另一个开孔，所述第一滑动块的一端滑动设置于第一定向轨道板，另一端与所述第一滑动座固定连接，所述第二滑动块的一端滑动设置于第二定向轨道板，另一端与所述第二滑动座固定连接。进一步地，所述正极耳辊压机构还包括第一连接块、装设于第一连接块的第二连接块、装设于第二连接块的第二导向柱、套设于第二导向柱的第二弹性部件、设置于第一移动臂的导轨固定件以及与导轨固定件配合的导轨配合件，所述导轨固定件设有导向凹槽，所述导轨配合件设有与导向凹槽配合的导向凸条，所述第一压辊的数量为多个，多个所述第一压辊均转动设置于第一连接块的下端。进一步地，所述移动架包括支撑部件、背板、与背板交叉设置并滑动设置于底座的底板，所述底板设有用于对支撑部件限位的限位槽，所述支撑部件的一侧壁与背板抵触。本发明的有益效果：本发明设有辊压装置、辊压装置横移驱动机构、辊压装置纵移驱动机构，能够自动地完成对位调节，还能够同时压平多个锂电池的两个极耳，提高生产效率，且通过辊压装置纵移驱动机构对两个正极耳辊压装置和两个负极耳辊压装置的纵向移动进行调节，进而调节正极耳辊压装置和负极耳辊压装置分别对同一个锂电池的正极耳的辊压压力、负极耳的辊压压力，提高极耳的压平精度。附图说明图1为本发明的立体结构示意图。图2为本发明的另一视角立体结构示意图。图3为本发明的辊压装置、辊压装置纵移驱动机构、前后移动滑轨、挡止部件和移动架的结构示意图。图4为本发明的辊压装置、第一滑动座和第二滑动座的分解结构示意图。图5为本发明的工作台驱动机构、工作台、连接件和底座的结构示意图。图6为本发明的机架和固定装置的结构示意图。图7为本发明的辊压装置前后移驱动机构、移动架和横移滑轨的结构示意图。附图标记说明：1-机架；11-底座；2-工作台；21-连接件；22-工作台驱动机构；221-支撑架；222-工作台驱动装置；223-支撑柱；224-导向轨道；3-辊压装置；31-正极耳辊压机构；311-第一连接块；312-第二连接块；313-第二导向柱；314-第一压辊；315-第二弹性部件；316-导轨固定件；317-导轨配合件；318-导向凹槽；319-导向凸条；32-负极耳辊压机构；321-第二压辊；33-第一移动臂；34-第二移动臂；4-辊压装置横移驱动机构；41-第一横移驱动装置；411-第一滑动块；42-第二横移驱动装置；421-第二滑动块；43-第一滑动座；44-第二滑动座；45-移动架；451-开孔；452-第一定向轨道板；453-支撑部件；454-背板；456-底板；46-横移滑轨；457-第二定向轨道板；5-辊压装置纵移驱动机构；51-第一纵移驱动装置；52-第二纵移驱动装置；53-纵移滑轨；6-辊压装置前后移驱动机构；61-前后移动驱动装置；62-前后移动滑轨；63-挡止部件；7-固定装置；71-压板；72-第一导向柱；73-第一弹性部件；74-推板；75-推板驱动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。如图1至图7所示，本发明提供的一种锂电池极耳自动滚压装置，其包括机架1、用于承载锂电池的极耳的工作台2、用于辊压承载于工作台2的锂电池的极耳的辊压装置3、用于驱动辊压装置3横向移动的辊压装置横移驱动机构4、用于驱动辊压装置3纵向移动的辊压装置纵移驱动机构5、用于驱动辊压装置3前后移动的辊压装置前后移驱动机构6以及用于驱动工作台2升降的工作台驱动机构22，所述工作台2、辊压装置3、辊压装置横移驱动机构4、辊压装置纵移驱动机构5、辊压装置前后移驱动机构6以及工作台驱动机构22均装设于机架1；所述辊压装置3包括用于对多个锂电池的正极耳辊压的多个正极耳辊压机构31以及用于对多个锂电池的负极耳辊压的多个负极耳辊压机构32，所述正极耳辊压机构31与负极耳辊压机构32并排设置并均位于工作台2的上方，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置横移驱动机构4滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置纵移驱动机构5滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置前后移驱动机构6滑动连接，所述工作台驱动机构22与正极耳辊压机构31经由工作台2间隔设置，所述工作台驱动机构22与负极耳辊压机构32经由工作台2间隔设置。通常软包装锂电池设有两个极耳，其中一个为正极耳，另一个为负极耳，正极耳与负极耳的制造材料不同，压平正极耳与压平负极耳所需的压力也不同；实际运用中，外界的用于将两个或两个以上锂电池同时输送至工作台2的辅助转盘机构自动地将多个锂电池送至工作台2的附近，多个锂电池摆放于同一平面上且相邻的两个锂电池的水平距离保持不变，所述辊压装置横移驱动机构4驱使所述辊压装置3横向移动，首先，所述辊压装置横移驱动机构4根据两个锂电池的极耳的位置对辊压装置3进行对位调节，使得两个正极耳辊压装置31分别对应两个正极耳，两个负极耳辊压装置32分别对应两个负极耳，完成对位调节后，所述工作台驱动机构22驱动工作台2上升，使得两个锂电池的极耳均承载于工作台2，然后所述辊压装置纵移驱动机构5驱使辊压装置3朝竖直向下方向移动，使得两个正极耳辊压装置31分别压住两个正极耳，两个负极耳辊压装置32分别压住两个负极耳，最后所述辊压装置前后移驱动机构6驱使辊压装置3向后辊压预设距离后，同时完成对两个锂电池的正负极耳的辊压平整工作，随后所述辊压装置3上升并向前移动复位，所述工作台2下降复位，辅助转盘机构将完成极耳压平的两个锂电池自动地送出；所述辊压装置纵移驱动机构5可以调节两个正极耳辊压装置31和两个负极耳辊压装置32对极耳的辊压力度；优选地，所述工作台2由耐磨陶瓷材料制成，使得所述工作台2的受辊压次数大大增加，延长工作台2的使用寿命，降低生产成本。本发明能够自动地完成对位调节，还能够同时压平多个锂电池的两个极耳，提高生产效率，且通过辊压装置纵移驱动机构5对两个正极耳辊压装置31和两个负极耳辊压装置32的纵向移动进行调节，进而调节正极耳辊压装置31和负极耳辊压装置32分别对同一个锂电池的正极耳的辊压压力、负极耳的辊压压力，提高极耳的压平精度。本实施例中，所述辊压装置3还包括第一移动臂33、第二移动臂34，两个正极耳辊压机构31分别设置于第一移动臂33的两端，两个负极耳辊压机构32分别设置于第二移动臂34的两端，所述正极耳辊压机构31设有用于辊压锂电池的正极耳的第一压辊314，所述负极耳辊压机构32设有用于辊压锂电池的负极耳的第二压辊321。通常锂电池的正极耳与负极耳之间的距离很小，通常只有5毫米左右，传统的锂电池极耳压平设备通常由一个电机或者气缸驱动两个压平极耳的装置同时下压，由于支撑压平极耳的装置的两个支撑臂具有较大的厚度，导致难以做到两个压平极耳的装置的距离为5毫米左右，而本申请的第一移动臂33、第二移动臂34相互独立、互不干扰，使得两个正极耳辊压机构31与两个负极耳辊压机构32相互独立、互不干扰，本申请可以通过调节第一移动臂33、第二移动臂34之间的位置关系，容易地实现正极耳辊压机构31与负极耳辊压机构32距离为5毫米左右，还可以使得正极耳辊压机构31对正极耳的辊压压力与负极耳辊压机构32对负极耳的辊压压力不同，提高极耳的压平精度，避免由于辊压压力的不合适而损坏极耳或极耳辊压不充足；优选地，所述第一压辊314、第二压辊321均由耐磨陶瓷材料制成，使得第一压辊314、第二压辊321的辊压次数大大增加，延长第一压辊314、第二压辊321的使用寿命，使得锂电池的极耳压平效果稳定，降低生产成本。本实施例中，所述锂电池极耳自动滚压装置还包括用于将锂电池的极耳固定于工作台的固定装置7，所述固定装置7包括压板71、设置于压板71的第一导向柱72、套设于第一导向柱72的第一弹性部件73、设置于第一导向柱72的推板74、与推板74连接并用于驱动推板74移动的推板驱动装置75，所述推板驱动装置75装设于机架1，所述第一弹性部件73的一端抵触压板71，第一弹性部件73的另一端抵触推板74，所述压板71与工作台2相对应；辊压锂电池的极耳时，锂电池限位于压板71与工作台2之间,优选地，所述第一导向柱72的数量为两个。通常锂电池的极耳凸设于锂电池的本体，锂电池的本体承载于外界的辅助转盘机构未画出，锂电池的极耳凸承载于工作台2，当所述辊压装置横移驱动机构4完成对辊压装置3的对位调节后，所述推板驱动装置75驱使推板74与压板71下压，使得压板71压住锂电池本体，防止锂电池本体带动极耳发生位置偏移，提高锂电池的稳定性和精确度，便于辊压装置3对锂电池的极耳进行辊压，进而提高了辊压极耳的质量；所述第一导向柱72用于与第一弹性部件73配合，所述第一弹性部件73具有缓冲作用；优选地，所述推板驱动装置75可以为气缸，所述第一弹性部件73可以为弹簧。本实施例中，所述辊压装置横移驱动机构4包括第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42、第一滑动座43、第二滑动座44、滑动设置于机架1的移动架45以及设置于移动架45的多个横移滑轨46，所述第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42均设置于移动架45的一侧，所述第一滑动座43、第二滑动座44均经由横移滑轨46滑动设置于移动架45的另一侧，第一滑动座43的一端与第一横移驱动装置41的自由端固定连接，第一滑动座43的另一端与第一移动臂33连接，第二滑动座44的一端与第二横移驱动装置42的自由端固定连接，第二滑动座44的另一端与第二移动臂34连接；第一横移驱动装置41用于驱动两个正极耳辊压机构31横向移动，完成两个正极耳辊压机构31的对位调节，使得两个正极耳辊压机构31分别对应两个锂电池的两个正极耳，第二横移驱动装置42用于驱动两个负极耳辊压机构32横向移动，完成两个负极耳辊压机构32的对位调节，使得两个负极耳辊压机构32分别对应两个锂电池的两个负极耳，提高本申请的辊压精度，所述第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42可以对不同规格的锂电池进行对位调节，使得本申请的实用性好，能够对多种规格的锂电池进行极耳压平作业；优选地，所述第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42均可以为步进电机，使得对位调节的精度高，所述横移滑轨46可以为丝杆滑轨，使得本申请实现自动化柔性生产。本实施例中，所述辊压装置纵移驱动机构5包括用于驱动正极耳辊压机构31纵向移动的第一纵移驱动装置51以及用于驱动负极耳辊压机构32纵向移动第二纵移驱动装置52，所述第一纵移驱动装置51设置于第一滑动座43，所述第二纵移驱动装置52设置于第二滑动座44，所述第一滑动座43、第二滑动座44均设有多个纵移滑轨53，所述第一移动臂33经由纵移滑轨53与第一滑动座43滑动连接，所述第二移动臂34经由纵移滑轨52与第二滑动座44滑动连接，所述第一纵移驱动装置51的自由端与第一移动臂33固定连接，所述第二纵移驱动装置52的自由端与第二移动臂34固定连接；所述第一纵移驱动装置51用于驱动两个正极耳辊压机构31纵向移动并调节对两个正极耳辊压机构31的辊压力度，所述第二纵移驱动装置52用于驱动两个负极耳辊压机构32纵向移动并调节对两个负极耳辊压机构32的辊压力度，使得两个锂电池的两个正极耳受到的辊压力度相等，两个锂电池的两个负极耳受到的辊压力度相等，使得本申请能够分别调节同一个锂电池的正极耳的辊压压力、负极耳的辊压压力，提高本申请的辊压精度；优选地，第一纵移驱动装置51、第二纵移驱动装置52可以为伺服电机，所述纵移滑轨53可以为丝杆滑轨，使得本申请实现自动化柔性生产。本实施例中，所述机架1设有底座11，所述移动架45滑动设置于底座11，所述辊压装置前后移驱动机构6包括设置于底座11并用于驱动移动架45前后移动的前后移动驱动装置61，所述底座11设有多个前后移动滑轨62，所述移动架45与底座11经由前后移动滑轨62滑动连接，所述前后移动滑轨62的两端均设有用于挡止移动架45的挡止部件63。所述辊压装置3、辊压装置横移驱动机构4、辊压装置纵移驱动机构5均设置于移动架45，当所述前后移动驱动装置61驱动移动架45前后移动，所述辊压装置3、辊压装置横移驱动机构4、辊压装置纵移驱动机构5均随着移动架45前后移动，前后移动驱动装置61用于驱动辊压装置3前后移动，辊压装置3对位于工作台2上的极耳辊压平整，提高自动化程度，提高生产效率，所述挡止部件63用于使得移动架45位于预设范围内移动，防止移动架45超出设定的位移行程，提高本申请的稳定性和可靠性；优选地，所述前后移动驱动装置61可以为伺服电机。本实施例中，所述工作台驱动机构22包括设置于底座11并用于支撑工作台2的支撑架221、设置于支撑架221的工作台驱动装置222、设置于支撑架221的多个支撑柱223以及沿竖直方向设置于支撑架221的多个导向轨道224，所述工作台2的下端设有与导向轨道224配合的连接件21，所述工作台驱动装置222的自由端与工作台2固定连接。所述支撑柱223用于支撑工作台2，两个支撑柱223分别支撑工作台2的两端，使得工作台2保持平整、稳定，所述导向轨道224使得工作台2沿竖直方向上升或者下降，提高工作台2的稳定性，提高辊压装置3对极耳辊压的精度；优选地，所述工作台驱动装置222可以为伺服电机。本实施例中，所述移动架45设有两个开孔451、两个第一定向轨道板452以及两个第二定向轨道板457，两个所述第一定向轨道板452分别设置于其中一个开孔451的上下两端，两个所述第二定向轨道板457分别设置于另一个开孔451的上下两端，所述第一横移驱动装置41的自由端设有第一滑动块411，所述第二横移驱动装置42的自由端设有第二滑动块421，所述第一滑动块411穿过其中一个开孔451，所述第二滑动块421穿过另一个开孔451，所述第一滑动块411的一端滑动设置于第一定向轨道板452，另一端与所述第一滑动座43固定连接，所述第二滑动块421的一端滑动设置于第二定向轨道板457，另一端与所述第二滑动座44固定连接。所述第一横移驱动装置41驱动第一滑动块411在第一定向轨道板452上移动，所述第二横移驱动装置42驱动第一滑动块421在第二定向轨道板457上移动，所述第一定向轨道板452、第二定向轨道板457均与水平面平行设置，使得第一滑动座43、第二滑动座44沿水平横向移动，进一步使得正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32沿水平横向移动，提高了辊压装置3对极耳的辊压精度。本实施例中，所述正极耳辊压机构31还包括第一连接块311、装设于第一连接块311的第二连接块312、装设于第二连接块312的第二导向柱313、套设于第二导向柱313的第二弹性部件315、设置于第一移动臂33的导轨固定件316以及与导轨固定件316配合的导轨配合件317，所述导轨固定件316设有导向凹槽318，所述导轨配合件317设有与导向凹槽318配合的导向凸条319，所述第一压辊314的数量为多个，多个所述第一压辊314均转动设置于第一连接块311的下端。所述第二连接块312与导轨固定件316固定连接，所述第二导向柱313用于与第二弹性部件配合315，所述第二弹性部件315具有缓冲作用，使得所述第一压辊314柔性地辊压极耳，所述导轨固定件316、导轨配合件317使得第一连接块311、第二连接块312上下移动时能够带动第一压辊314沿竖直方向上下移动且第一压辊314水平地转动设置于第一连接块311，使得第一压辊314精确地辊压极耳，极耳受压力均匀，提高本申请的稳定性、可靠性，所述负极耳辊压机构32的结构与正极耳辊压机构31的结构相同；优选地，第二弹性部件315可以为弹簧，使得本申请实现自动化柔性生产。本实施例中，所述移动架45包括支撑部件453、背板454、与背板454交叉设置并滑动设置于底座11的底板456，所述底板456设有用于对支撑部件453限位的限位槽，所述支撑部件453的一侧壁与背板454抵触，具体的，支撑部件453的侧壁与支撑部件453的底壁垂直设置，所述支撑部件453使得背板454与底板456保持垂直，提高移动架45的稳定性和可靠性。本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：包括机架1、用于承载锂电池的极耳的工作台2、用于辊压承载于工作台2的锂电池的极耳的辊压装置3、用于驱动辊压装置3横向移动的辊压装置横移驱动机构4、用于驱动辊压装置3纵向移动的辊压装置纵移驱动机构5、用于驱动辊压装置3前后移动的辊压装置前后移驱动机构6以及用于驱动工作台2升降的工作台驱动机构22，所述工作台2、辊压装置3、辊压装置横移驱动机构4、辊压装置纵移驱动机构5、辊压装置前后移驱动机构6以及工作台驱动机构22均装设于机架1；所述辊压装置3包括用于对多个锂电池的正极耳辊压的多个正极耳辊压机构31以及用于对多个锂电池的负极耳辊压的多个负极耳辊压机构32，所述正极耳辊压机构31与负极耳辊压机构32并排设置并均位于工作台2的上方，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置横移驱动机构4滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置纵移驱动机构5滑动连接，所述正极耳辊压机构31、负极耳辊压机构32分别与辊压装置前后移驱动机构6滑动连接，所述工作台驱动机构22与正极耳辊压机构31经由工作台2间隔设置，所述工作台驱动机构22与负极耳辊压机构32经由工作台2间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述辊压装置3还包括第一移动臂33、第二移动臂34，两个正极耳辊压机构31分别设置于第一移动臂33的两端，两个负极耳辊压机构32分别设置于第二移动臂34的两端，所述正极耳辊压机构31设有用于辊压锂电池的正极耳的第一压辊314，所述负极耳辊压机构32设有用于辊压锂电池的负极耳的第二压辊321。3.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述锂电池极耳自动滚压装置还包括用于将锂电池的极耳固定于工作台的固定装置7，所述固定装置7包括压板71、设置于压板71的第一导向柱72、套设于第一导向柱72的第一弹性部件73、设置于第一导向柱72的推板74、与推板74连接并用于驱动推板74移动的推板驱动装置75，所述推板驱动装置75装设于机架1，所述第一弹性部件73的一端抵触压板71，第一弹性部件73的另一端抵触推板74，所述压板71与工作台2相对应；辊压锂电池的极耳时，锂电池限位于压板71与工作台2之间。4.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述辊压装置横移驱动机构4包括第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42、第一滑动座43、第二滑动座44、滑动设置于机架1的移动架45以及设置于移动架45的多个横移滑轨46，所述第一横移驱动装置41、第二横移驱动装置42均设置于移动架45的一侧，所述第一滑动座43、第二滑动座44均经由横移滑轨46滑动设置于移动架45的另一侧，第一滑动座43的一端与第一横移驱动装置41的自由端固定连接，第一滑动座43的另一端与第一移动臂33连接，第二滑动座44的一端与第二横移驱动装置42的自由端固定连接，第二滑动座44的另一端与第二移动臂34连接；第一横移驱动装置41用于驱动两个正极耳辊压机构31横向移动，第二横移驱动装置42用于驱动两个负极耳辊压机构32横向移动。5.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述辊压装置纵移驱动机构5包括用于驱动正极耳辊压机构31纵向移动的第一纵移驱动装置51以及用于驱动负极耳辊压机构32纵向移动第二纵移驱动装置52，所述第一纵移驱动装置51设置于第一滑动座43，所述第二纵移驱动装置52设置于第二滑动座44，所述第一滑动座43、第二滑动座44均设有多个纵移滑轨53，所述第一移动臂33经由纵移滑轨53与第一滑动座43滑动连接，所述第二移动臂34经由纵移滑轨52与第二滑动座44滑动连接，所述第一纵移驱动装置51的自由端与第一移动臂33固定连接，所述第二纵移驱动装置52的自由端与第二移动臂34固定连接；第一纵移驱动装置51用于驱动两个正极耳辊压机构31纵向移动，第二纵移驱动装置52用于驱动两个负极耳辊压机构32纵向移动。6.根据权利要求5所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述机架1设有底座11，所述移动架45滑动设置于底座11，所述辊压装置前后移驱动机构6包括设置于底座11并用于驱动移动架45前后移动的前后移动驱动装置61，所述底座11设有多个前后移动滑轨62，所述移动架45与底座11经由前后移动滑轨62滑动连接，所述前后移动滑轨62的两端均设有用于挡止移动架45的挡止部件63。7.根据权利要求6所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述工作台驱动机构22包括设置于底座11并用于支撑工作台2的支撑架221、设置于支撑架221的工作台驱动装置222、设置于支撑架221的多个支撑柱223以及沿竖直方向设置于支撑架221的多个导向轨道224，所述工作台2的下端设有与导向轨道224配合的连接件21，所述工作台驱动装置222的自由端与工作台2固定连接。8.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述移动架45设有两个开孔451、两个第一定向轨道板452以及两个第二定向轨道板457，两个所述第一定向轨道板452分别设置于其中一个开孔451的上下两端，两个所述第二定向轨道板457分别设置于另一个开孔451的上下两端，所述第一横移驱动装置41的自由端设有第一滑动块411，所述第二横移驱动装置42的自由端设有第二滑动块421，所述第一滑动块411穿过其中一个开孔451，所述第二滑动块421穿过另一个开孔451，所述第一滑动块411的一端滑动设置于第一定向轨道板452，另一端与所述第一滑动座43固定连接，所述第二滑动块421的一端滑动设置于第二定向轨道板457，另一端与所述第二滑动座44固定连接。9.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述正极耳辊压机构31还包括第一连接块311、装设于第一连接块311的第二连接块312、装设于第二连接块312的第二导向柱313、套设于第二导向柱313的第二弹性部件315、设置于第一移动臂33的导轨固定件316以及与导轨固定件316配合的导轨配合件317，所述导轨固定件316设有导向凹槽318，所述导轨配合件317设有与导向凹槽318配合的导向凸条319，所述第一压辊314的数量为多个，多个所述第一压辊314均转动设置于第一连接块311。10.根据权利要求6所述的一种锂电池极耳自动滚压装置，其特征在于：所述移动架45包括支撑部件453、背板454、与背板454交叉设置并滑动设置于底座11的底板456，所述底板456设有用于限位对支撑部件453进行限位的限位槽，所述支撑部件453的一侧壁与背板454抵触。

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