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申请/专利权人：大连渤鑫金属热处理有限公司

摘要：本实用新型公开了机械手，包括底座，所述底座右侧的上方处设有壳体，且所述壳体的底部靠近左右两侧处均设有竖板，两个所述竖板相反的一侧均设有横板，且所述横板的底部设有第二电动伸缩杆，两个所述竖板上均设有弧形杆，本实用新型通过设置升降机构，通过限位伸缩杆、第一伺服电机、直板、摆动板、蜗杆和蜗轮这些部件之间的相互配合，便于对夹持板的高度进行调节，从而提高使用效果，本实用新型通过设置调节机构，通过矩形块、方杆、连接杆、第二伺服电机、连接片和连杆这些部件之间的相互配合，便于对两个夹持板之间的间距进行调节，从而增大适用范围。

主权项：1.机械手，包括底座1，所述底座1右侧的上方处设有壳体29，且所述壳体29的底部靠近左右两侧处均设有竖板30，两个所述竖板30相反的一侧均设有横板，且所述横板的底部设有第二电动伸缩杆7，两个所述竖板30上均设有弧形杆9，且两个所述第二电动伸缩杆7远离相邻竖板30的一端分别与相邻的弧形杆9铰接，两个所述弧形杆9相对的一端均设有夹持板8，其特征在于：所述壳体29的内腔设有调节机构，所述底座1的顶部靠近中间位置处活动连接有转轴，且所述转轴的外侧固定连接有转动齿轮10，所述转动齿轮10的后侧啮合有第一齿条板2，且所述第一齿条板2的左侧固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有拉杆，所述底座1上靠近左侧处开设有第一空腔，且所述第一空腔的顶部开设有矩形口，所述拉杆的底端穿过矩形口，并延伸至第一空腔的内腔，且所述第一空腔内腔的右侧靠近顶部处固定连接有第一电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆11与拉杆固定连接，所述转轴的顶端固定连接有固定柱3，且所述固定柱3的右侧靠近顶端处固定连接有承重板，所述承重板的右侧固定连接有顶板4，且所述顶板4的底部设有升降机构，所述顶板4的底部设有移动座6，且所述移动座6上靠近右侧处开设有第二空腔，所述第二空腔的内腔设有移动机构，所述移动座6的底部靠近右侧处设有矩形板23，所述矩形板23的底部靠近左侧处活动连接有转动轴，且所述转动轴的底端与壳体29固定连接，所述转动轴的外侧靠近顶端处固定连接有活动齿轮22，且所述活动齿轮22的后侧啮合有第二齿条板21，所述第二齿条板21的右侧固定连接有移动板，且所述矩形板23的右侧固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有侧板，且所述侧板的左侧固定连接有第三电动伸缩杆20，所述第三电动伸缩杆20的动力端与移动板固定连接。

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