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申请/专利权人：江苏雷利电机股份有限公司

摘要：本发明涉及一种开启机构1，其用于打开抽屉3或门体4，其特征在于，所述开启机构1包括：动力部分，其具有电机5；输出部分，其具有曲柄8，所述曲柄具有第一弧状段12；传动部分，其将来自电机5的扭矩传递到所述输出部分，使得输出部分的曲柄8旋转；壳体2，其容纳所述动力部分和所述传动部分；其中，随着曲柄8旋转，曲柄8的第一弧状段12转动地接合抽屉3或门体4并推动所述抽屉3或门体4打开。本发明还涉及一种包括所述开启机构1的家用电器。

主权项：1.一种开启机构1，其用于打开抽屉3或门体4，其特征在于，所述开启机构1包括：动力部分，其具有电机5；输出部分，其具有曲柄8，所述曲柄具有第一弧状段12和曲柄顶点22，所述曲柄顶点22为在开启方向上距曲柄旋转轴线最远的点，且在横向方向上与所述曲柄旋转轴线错开；传动部分，其将来自电机5的扭矩传递到所述输出部分，使得输出部分的曲柄8旋转；壳体2，其容纳所述动力部分和所述传动部分；其中，随着曲柄8旋转，曲柄8的第一弧状段12转动地接合抽屉3或门体4并推动所述抽屉3或门体4打开。

全文数据：开启机构及具有所述开启机构的家用电器技术领域[0001]本发明涉及一种开启机构，其可以用于打开各种抽屉或门体，例如打开冰箱等家用电器的抽屉或门体、或打开家居生活中橱柜类家具的抽屉或门体等。本发明还涉及具有所述开启机构的家用电器等。背景技术[0002]在现有技术中，冰箱等家用电器或橱柜类家具等的抽屉或门体均具有磁性吸合部分，以实现紧密关闭。除了对抽屉或门体进行人为手动开启之外，还希望采用各种开启机构来实现自动开启，以便达到让使用者操作省力的效果。但现有的自动开启机构存在有如下缺陷。[0003]目前存在的自动开启机构基本包括两种结构:一种为齿轮齿条副，其输出终端为齿条，通过齿条实现对抽屉或门体的推动。另一种为电磁铁，通过改变电磁铁接入电流方向使之产生同极性磁场，以实现开启。但在第一种结构中，仅在齿条行程中的某一段起到实际推动作用，而其余行程因不做功而造成输出力浪费。在第二种结构中，电磁铁机构每次开启都要进行充电，以便产生足够推动效果的磁力，能耗很高。此外，对于冰箱抽屉或门体，开启机构需要安装在冰箱柜体内部，这要求良好的密封防水性能。若采用齿轮齿条副或电磁铁式的驱动方案，则必须对其整体进行外壳封闭，则防水方案结构设计非常复杂。[0004]此外，为了实现自动开启的功能，机构往往在开启方向占用一个较长的空间，不仅仅增大了开启机构的体积，还会使得冰箱或橱柜整体沿抽屉或门体开启方向的前后距离拉长，进而使得自动开启机构体积增加，且冰箱或橱柜体积也增加，这种成本增加是任何生产厂家所不希望的。[0005]因此，需要一种既能实现抽屉或门体的有效开启，同时满足体积小、能耗低、易于密封等要求的自动开启机构。发明内容[0006]本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种开启机构。通过下文所列举的特征，所述开启机构解决了现有技术中存在的上述问题，且具有上文未提及的其他优势。[0007]本发明首先提出一种开启机构，其用于打开抽屉或门体，其中，所述开启机构包括：[0008]动力部分，其具有电机；[0009]输出部分，其具有曲柄，所述曲柄具有第一弧状段；[0010]传动部分，其将来自电机的扭矩传递到所述输出部分，使得输出部分的曲柄旋转；[0011]壳体，其容纳所述动力部分和所述传动部分；[0012]其中，随着曲柄旋转，曲柄的第一弧状段转动地接合抽屉或门体并推动所述抽屉或门体打开。[0013]可选地，所述电机为直流电机，且可选择性地进行正转和反转操作。[0014]可选地，所述动力部分还具有蜗杆，其中电机带动蜗杆旋转。[0015]可选地，所述开启机构的传动部分包括分体嵌套齿轮，所述分体嵌套齿轮包括可分离的第一齿轮部分和第二齿轮部分，其中第一齿轮部分具有比第二齿轮部分更大的直径。[0016]可选地，所述分体嵌套齿轮的所述第一齿轮部分由塑料材料制成，所述第二齿轮部分由金属材料制成。[0017]可选地，所述传动部分包括打滑机构，当传递的扭矩小于预定值时，所述打滑机构传递扭矩，当传递的扭矩大于预定值时，所述打滑机构发生打滑。[0018]可选地，所述打滑机构包括具有棘齿的第一部分和具有棘爪的第二部分，当传递的扭矩小于预定值时，棘齿和棘爪接合并传递扭矩，当传递的扭矩大于预定值时，棘爪发生弹性变形从而在棘齿和棘爪之间发生打滑。[0019]可选地，所述打滑机构由塑料制成。[0020]可选地，所述开启机构的传动部分包括与动力部分接合的第一组合齿轮、和与输出部分接合的第二组合齿轮。[0021]可选地，所述第一组合齿轮由塑料制成，所述第二组合齿轮由金属制成。[0022]可选地，所述曲柄位于壳体之外。[0023]可选地，所述输出部分还具有输出齿轮和输出轴，其中输出轴、输出齿轮与曲柄三者同步转动。[0024]可选地，所述输出齿轮位于壳体内，所述输出轴延伸穿过壳体，所述曲柄在壳体之外连接到所述输出轴。[0025]可选地，所述输出轴通过多边形结构部接合输出齿轮。[0026]可选地，所述输出轴的端部处具有凸筋，其接合在曲柄的具有对应形状的凹部内，使得输出轴与曲柄同步转动。[0027]可选地，所述曲柄具有曲柄顶点，所述曲柄顶点在横向方向上与曲柄旋转轴线错开。[0028]可选地，所述曲柄顶点在横向方向上与曲柄旋转轴线偏移18mm〜28mm。[0029]可选地，所述开启机构还包括位置传感装置。[0030]可选地，所述位置传感装置包括设置于开启机构的壳体的霍尔检测部件和设置于曲柄的尾部的磁钢。[0031]可选地，所述霍尔检测部件具有用于检测磁钢位置的第一霍尔检测端和第二霍尔检测端，当曲柄处于初始位置时其尾部的磁钢靠近第一霍尔检测端，当曲柄处于开启位置时其尾部的磁钢靠近第二霍尔检测端。[0032]可选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的接触面采用超声波焊接。[0033]可选地，在输出轴和壳体之间设置有密封圈，所述密封圈包括形成外圈密封的第一凸起和形成内圈密封的第二凸起。[0034]本发明还提出一种家用电器，其包括抽屉或门体，以及前述开启机构。[0035]可选地，所述家用电器是冰箱。[0036]下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。附图说明[0037]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。[0038]图1展示了开启机构在冰箱中的示例性应用；[0039]图2A-2B展示了开启机构推开冰箱抽屉的示例性过程；[0040]图3展示了开启机构的一个实施例的立体视图；[0041]图4展示了去除上壳体之后的开启机构的立体视图；[0042]图5展示了开启机构的一个实施例的立体分解结构示意图；[0043]图6展示了开启机构的一个实施例的另一立体分解结构示意图；[0044]图7展示了开启机构的一个实施例的动力部分；[0045]图8A-8B展示了开启机构的一个实施例的传动部分；[0046]图9A-9C展示了打滑机构的示例性实施例；[0047]图10A-10B展示了传动部分的示例性组合齿轮；[0048]图11A-11C展示了开启机构的一个实施例的输出部分；[0049]图12展示了曲柄的一个示例性实施例；[0050]图13展示了曲柄与开启机构的壳体之间的布置关系；[0051]图14展示了开启机构的上下壳体部分，以及上下壳体之间的密封；[0052]图15A-15B展示了输出轴与上壳体之间的密封；[0053]图16展示了某开启机构的示例性推力行程曲线；[0054]图17展示了某开启机构的示例性速度行程曲线。具体实施方式[0055]为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0056]在下文中描述中，开启机构1安装于冰箱，并具体用于打开冰箱的抽屉3。然而，本发明所述的开启机构1不限于下文所述的应用场合，而是可用于打开各种装置的抽屉或门体，所述装置包括但不限于家用电器、橱柜类家具等。[0057]图1展示了根据本发明的开启机构1在冰箱中的示例性安装位置。本文中，为方便起见，参考X、Y、Z三个方向进行方位的描述说明，其中冰箱的抽屉开启方向（简称为开启方向）定义为Y轴方向；冰箱整体结构中冰箱高度方向（简称为高度方向）定义为Z轴方向；横向于所述Y轴方向和Z轴方向的方向（简称为横向方向）定义为X轴方向。[0058]参见图1，冰箱包括抽屉3和门体4,所述开启机构1安装在抽屉3下方，以用于推动抽屉3。所述开启机构1亦可安装在门体4附近，以用于打开所述门体4。[0059]在图示实施例中，所述开启机构1优选安装在冰箱抽屉3下方。所述开启机构1优选在X轴方向上位于整个抽屉3的中心位置附近，在Y轴方向上略靠近抽屉3的开启端，从而有效地实现抽屉3被推开时的受力平衡，且使得开启机构1发挥最佳推动功能。[0060]图2A-B展示了本发明所述的开启机构1的基本工作过程:开启机构丨的动力部分直接或间接地驱动曲柄8旋转。随着曲柄8旋转，曲柄8转动地接合抽屉3,并推动抽屉3打开。其中，在图2A中，曲柄8处于初始位置，其对应于抽屉3的关闭位置;在图2B中，曲柄8处于开启位置，其对应于抽屉3的开启位置。图3-6分别以不同的视图形式展示了开启机构1的总体视图，其中图3展示了开启机构1的一个实施例的立体视图，在该图中，曲柄8处于图2A所示的初始位置。图4展示了去除上壳体27之后的开启机构1的立体视图。附图5-6以爆炸图的方式展示了开启机构1的各个部件部分。[0061]开启机构1的具体结构将在下文中介绍。[0062]在附图所示的示例性实施例中，开启机构1主要包括动力部分、传动部分、输出部分、壳体部分，以及位置传感装置。下文将对每一具体部分进行描述。应注意，在这里仅描述开启机构1的各个部分的示例性实施例，所述动力部分、传动部分、输出部分、壳体部分以及位置传感装置中的每一项均可做出多种变型。[0063]1•动力部分[00M]动力部分用来为开启机构1提供动力。如图7所示，动力部分包括电机5,其是整个开启机构1的动力源。所述电机5最终驱动曲柄8转动，进而推动抽屉3打开。[0065]动力部分还可包括蜗杆11。当电机5旋转时，蜗杆11被带动进行旋转。其中，蜗杆11可以固定连接到电机5的电机输出轴，或与电机输出轴制成为一体。[0066]优选地，所述电机5为直流电机。更优选地，电机5可以选择性地进行正转或反转操作。例如，当电机5进行正转操作时，其可驱动曲柄8推开抽屉;而当电机5进行反转操作时，其收回曲柄8,即，使得曲柄8回到其起始位置。[0067]由电机5提供的动力可以直接传递到曲柄8。然而更优选地，所述动力通过传动部分传递到曲柄8。[0068]2.传动部分[0069]开启机构1的传动部分用于将来自动力部分的扭矩传递到输出部分的曲柄8。传动部分可包括多个彼此啮合的齿轮，起到扭矩传递和减速的作用。优选地，传动部分还包括打滑机构15,以在传递扭矩非正常时发生打滑，中断扭矩的传递，从而保护整个开启机构丨。其中，当打滑机构15传递的扭矩小于预定值时，所述打滑机构15能够正常传递扭矩，当传递的扭矩大于预定值时，所述打滑机构15发生打滑。下文将参考附图对传动部分的示例性实施例进行描述。[0070]图8A和8B分别展示了传动部分的组装后视图以及分解视图。如图所示，传动部分包括第一组合齿轮6、打滑机构15、分体嵌套齿轮7和第二组合齿轮9。来自动力部分的动力首先传递到第一组合齿轮6,并由第一组合齿轮6依次传递到打滑机构15、分体嵌套齿轮7和第二组合齿轮9。第二组合齿轮9则继续将动力传递至输出部分的曲柄8。[0071]图8B中标示了齿轮啮合关系指示线。可以看出，对于每一个啮合关系，均采用小齿轮与大齿轮相啮合、且扭矩从小齿轮传递到大齿轮的方式，以实现减速。[0072]下文将分别介绍传动部分的第一组合齿轮6、打滑机构15、分体嵌套齿轮7和第二组合齿轮9。[0073]2.1第一组合齿轮6[0074]第一组合齿轮6与动力部分接合。第一组合齿轮包括两个部分:蜗轮部分1〇以及传动小齿轮部分。第一组合齿轮6的这两个部分优选是一体成形的结构。其中蜗轮部分10用于与蜗杆11啮合，从而接收来自蜗杆11的扭矩。传动小齿轮部分用于将所述扭矩继续传递到下文所述的打滑机构15。[0075]其中，蜗轮部分1〇的直径小于传动小齿轮部分的直径，以实现减速。[0076]优选地，第一组合齿轮6的这两个部分是一体成形的塑件结构，以便能够实现良好的降噪的效果。[0077]2.2打滑机构15[0078]在使用中，由于不当操作或各种意外情况，可能会发生传递的扭矩过大的情况，这可能损坏开启机构1的内部零件。例如，冰箱抽屉在开启状态下可能会忽然受到外力而被突然关闭，导致曲柄8受到巨大冲击。[0079]为了避免上述情况的发生，优选地在传动部分中设置打滑机构15来保护整套开启机构1。在存在打滑机构I5的情况下，若传动部分受到的力矩大于打滑机构15的打滑阀值，则打滑机构I5发生“打滑”动作，中断力矩的传递，从而对开启机构1的各个部分形成保护。[0080]图9A-C展示了打滑机构15的具体构造。其中，如图9B，打滑机构15包括可分离的两个部分:具有棘齿的第一部分18和具有棘爪的第二部分19。在自由状态下，第二部分19的棘爪自然向外张开。当组装了第一部分18和第二部分19时，由于棘爪的外张，这两个部分通过棘爪与棘齿而接合在一起，如图9C所示。从而在正常开启过程中（传递的扭矩小于预定值），棘齿和棘爪接合，来自动力部分的扭矩从第一部分18的棘齿传递到第二部分19的棘爪，进而带动整个第二部分19转动。当第二部分19转动时，其通过齿轮啮合而将扭矩继续传递到分体嵌套齿轮7。而在非正常受力时传递的扭矩大于预定值），由于力矩大于打滑机构15的打滑阀值，则棘爪发生弹性变形而与棘轮部分脱开，即在棘齿与棘爪之间发生“打滑”。打滑机构15的打滑阀值可通过改变棘爪和棘齿的尺寸而进行调整。[0081]具有上述构造的打滑机构15零部件少，从而结构简单、占据空间小。另外，其加工方便，采用普通的注塑工艺加工即可。而且，上述打滑机构15在装配时只需手动地将棘爪部分放入棘轮部分即可，避免了复杂的安装过程。[0082]优选地，打滑机构15的棘轮部分和棘爪部分均为塑料材质，这一方面，塑料材质易于实现棘爪的变形，另一方面，相比于采用金属材质的情况，采用塑料材质具有降低噪音的优势。[0_2.3分体嵌套齿轮7[0084]图10A-10B展示了分体嵌套齿轮7的示例性实施例。[0085]优选如图10B所示，分体嵌套齿轮7包括两个可分离的第一齿轮部分20和第二齿轮部分21，其中第一齿轮部分20用于与打滑机构15的第二部分19啮合，并由其带动旋转。第一齿轮部分20具有比第二齿轮部分21更大的直径。[G086]第一齿轮部分20和第二齿轮部分21可嵌套在一起，采用多边形轴孔形式或类花键形式相互配合，以传递扭矩。[0087]优选地，位于扭矩传递路径更上游的第一齿轮部分20为塑料结构，位于扭矩传递路径更下游的第二齿轮部分21为金属结构。通过这样的构造，在扭矩传递路径更下游的低速端为金属结构，从而保证了低速端齿轮强度，以能够传递并输出较大的力矩，同时，在扭矩传递路径更上游的高速端为塑件结构，以便降低噪音。采用这种分体式异种材料相嵌套的齿轮结构有效地对齿轮输出能力和噪音控制进行了平衡。[0088]2.4第二组合齿轮9[0089]与如图8B所示，第二组合齿轮9包括第一齿轮啮合部和第二齿轮啮合部。其中第一齿轮啮合部与分体嵌套齿轮7的第二齿轮部分21相啮合，以接收来自分体嵌套齿轮7的第二齿轮部分21的扭矩。第二组合齿轮9与输出部分接合，具体地，第二组合齿轮9的第二齿轮啮合部用于与下文所述的输出部分啮合，从而将扭矩传递到输出部分。[0090]第二组合齿轮9优选为金属制成的一体结构。将第二组合齿轮9设置为金属结构能够保证低速端齿轮强度，以能够传递并输出较大的力矩。[0091]对整个传动部分而言，按照动力传递的方向，最靠近动力部分的第一组合齿轮6为塑件结构，其下游的打滑机构15为塑件结构，接下来的分体嵌套齿轮7为塑料结构与金属结构嵌套而成的分体齿轮、且在动力传递方向上位于上游的为塑料材料，位于下游的为金属材料。最靠近输出部件的第二组合齿轮9总体采用金属齿轮。通过这样的总体构造，在扭矩传递路径更下游的低速端为金属结构，从而保证了低速端齿轮强度，以能够传递并输出较大的力矩，同时，在扭矩传递路径更上游的高速端为塑件结构，以便降低噪音。因此，有效地对齿轮输出能力和噪音控制进行了平衡。[0092]3.输出部分[0093]图11A-图11C展示了输出部分的一个示例性实施例。其中图11A展示了输出部分的总体示意图，图11B和图11C分别以不同视角展示了输出部分的分解视图。[0094]如图所示，输出部分可包括曲柄S、紧固螺钉23、密封圈26、输出齿轮16、输出轴I7。紧固螺钉23将输出齿轮16与曲柄8固定连接，且限制了输出齿轮16与曲柄8在输出齿轮轴线方向上的分离。密封圈26可套在输出轴17之外，以辅助固定并密封。输出轴17、输出齿轮I6与曲柄8三者同步转动。[0095]参见图11B和图11C，输出轴17的端部处具有从输出轴的端部沿输出轴的轴向延伸的定位圆柱结构25,以及凸筋料。定位圆柱结构25与凸筋24可为一体式结构。凸筋24的数量可为多个，例如两个。定位圆柱结构25接合在曲柄8的相应凹部内（优选地参见图6，以用于输出轴17相对于曲柄8的轴向定位。此外，输出轴17可具有多边形结构部例如六边形结构部），用于与输出齿轮ie的对应形状的齿轮孔配合，以传递扭矩。通过上述结构，输出轴17的旋转可以稳定地传递到曲柄8。当开启抽屉时，输出齿轮16由于接收来自电机5的扭矩而旋转，并带动输出轴旋转，而输出轴以凸筋传动的方式将扭矩传递给曲柄8。[0096]这里，采用输出齿轮丨6与输出轴n的分体设计，其带来的效果至少在于，可以采用通用的粉末冶金工艺制造输出齿轮w，以降低成本;而采用锻压或机加工工艺制造输出轴17，以保证强度，避免因曲柄承受了较大的负载而导致输出轴组件上的凸筋24等结构因过载或冲击而断裂。[0097]下文将具体介绍曲柄8的具体结构。[0098]根据示例性实施例，曲柄8为厚度均等的结构体，其可包括具有轴孔的基部、柄部和尾部。所述尾部可用于安装位置传感装置的磁钢32,如下文所述。曲柄基部可为大致圆形结构，轴孔形成在曲柄基部中，使得曲柄8可绕曲柄旋转轴线在初始位置和开启位置之间旋转。[0099]在开启抽屉或门体的过程中，推动抽屉或门体的力是变化的：最初开启阶段所需要的推力最大，因为前期输出力需要克服冰箱抽屉或门体上的磁性吸力。随着抽屉或门体被推开，磁性吸力瞬间变小，所需要的推力也瞬间变小。曲柄8的宽度渐变的结构符合这样的力的变化需求:柄部的较宽部分对应于推力较大的阶段，而柄部的较窄部分对应于推力小的后续阶段。在开启期间曲柄推力的示例性变化可以在图16中看出。[0100]如图12所示，曲柄8具有曲柄顶点22,其为在开启方向Y轴方向）上距曲柄旋转轴线最远的点。需要说明的是，实际曲柄中，曲柄顶点22不必为严格的一“点”，而是可以为曲率半径为例如1mm的圆弧部。在曲柄8处于初始位置时，曲柄顶点22为曲柄8与抽屉的初始接触点。[0101]曲柄顶点22在横向方向上X轴方向）与曲柄旋转轴线错开，即偏移一距离L。该距离L对开启机构的电机5的负载影响非常大，L取值越大对电机5的转矩要求越高，但高推力行程也越大，而L越小，则对电机5的转矩要求越低，但高推力行程则也越小。在电机负载与高推力行程之间需要取平衡值，使得电机负载尽量减小、且高推力行程足以脱离冰箱抽屉的磁吸力与负压吸力。优选地，该距离L为18mm〜28mm，特别是为23mm，此时高推力行程能够最大达到7mm。而冰箱抽屉在开启过程中，只要能够打开5mm距离，就能够完全脱离冰箱抽屉的吸合力。[0102]如图12所示，该曲柄顶点22为第一弧状段12与直线段14相交部。直线段14与横向方向X之间的角度a设置为3°到15°，优选地设置为5°。[0103]曲柄8的柄部主要由半径为R1的第一弧状段12和曲率半径为R2的第二弧状段13限定。第一弧状段12的曲率半径优选为500_。第一弧状段12和第二弧状段13使得曲柄8的柄部呈上文所述的宽度渐变结构，即，在靠近曲柄基部处较宽，在远离曲柄基部位置较窄。在开启过程中，第一弧状段12转动地接合抽屉或门体并推动所述抽屉或门体打开。[0104]曲柄8的柄部的这种设计能带来如下技术效果:其一，曲柄结构在满足机构功能的前提下，能起到节省材料的作用;其二，曲柄设计成前窄后宽，则前部的较窄结构部位使得传动部件的放置空间增大，实现有限空间的利用率最大化;其三，在整个开启动作中，曲柄的运动为转动，曲柄轮廓与抽屉或门体的接触始终为平滑过渡的柔性接触，避免了硬性、阶跃性撞击，降低了由于硬性撞击而引起的“昨PT声;其四，具有上述构造的曲柄的推力符合冰箱抽屉或门体的、初始段阻力较大而后期急剧降低的开启特性;其五，曲柄转动时曲柄输出的推开速度会产生一个加速效应，参见图17所示的曲线，这符合冰箱抽屉开启特性。[0105]4•壳体[0106]壳体2包括上壳体27和下壳体28。优选地，在壳体2中容纳动力部分、传动部分以及输出部分的输出齿轮16。输出部分的输出轴穿过上壳体27伸出，如图13所示，曲柄8位于壳体2之外。具体地，如图3和13所示，曲柄8在壳体2的外部通过紧固螺钉23固定到输出轴17。由于曲柄8设置在上壳体27和下壳体28形成的腔体之外，使得开启机构1的防水密封变得简单，因为只需要考虑上壳体27和下壳体28之间缝隙的密封、输出轴与上壳体27接合处的密封、用于引出各种连接线的壳体出线处的密封即可。[0107]如图14所示，上壳体27和下壳体28的接触面采用超声波焊接。具体地，如图所示，在上壳体27和下壳体28的接触面上，上壳体27设置有焊接导向结构，下壳体28设置有定位结构。下壳体28的定位结构的高度h2低于上壳体27的焊接导向结构的高度hi。在进行超声波焊接时，下壳体28和上壳体27沿接触面接合，上壳体27的焊接导向结构融化，与下壳体28的定位结构内侧的凹陷部分融合成为一体，如图15A中部分A所示，以实现上壳体27和下壳体28的不可拆卸密封连接，以实现最佳的防水或防凝露、防杂物效果。采用超声波焊接在保证上壳体27和下壳体28之间焊接面的粘合强度的同时，比胶水粘接、螺钉连接等其他方式的联接更能有效节省时间和材料，可有效降低成本。[0108]另外，为了更好地实现上壳体27与下壳体28之间的密封连接，在两者相互结合处也可采用密封件等用于填补两者结合处的缝隙。[0109]此外，根据优选实施例，还采用防水结构实现输出轴17与壳体2的上壳体27之间的密封，例如采用密封件、防水垫等。优选如图15A-15B所示，在壳体2的上壳体27与输出轴17之间设置了密封圈26。所述密封圈26具有环圈状的第一凸起34和第二凸起35,其中第一凸起34形成外圈密封，第二凸起35形成内圈密封，通过这样的双层密封，能够有效地阻止外部油脂、水汽、杂质等进入壳体内部。[0110]采用上述结构的开启机构1能够在家用电器中的冰箱等的潮湿环境下使用，防止水气或水雾进入产品，使得机构产生老化。[0111]5.位置传感装置[0112]如前文所述，根据不同情形，电机5可以进行正转和反转操作。为了更好的将曲柄8的运动状态反馈到开启机构1的电气控制系统中、从而正确控制电机5进行正转或反转操作，优选地在曲柄8附近设置位置传感装置，以用于检测曲柄8的当前位置和或感应曲柄8的运动状态，进而控制电机5的操作。[0113]在附图所示的优选实施例中，位置传感装置具体化为霍尔位置传感装置，其包括设置于壳体2的霍尔检测部件29、和设置于曲柄8的尾部的磁钢32。霍尔检测部件29具体地可设置于上壳体27,在靠近曲柄8的尾部的位置。[0114]所述霍尔检测部件29具有用于检测磁钢32位置的第一霍尔检测端30和第二霍尔检测端31。当曲柄8处于初始位置时，其尾部的磁钢32靠近第一霍尔检测端30;当曲柄8处于开启位置时，其尾部的磁钢32靠近第二霍尔检测端31。[0115]当抽屉或门体处于关闭位置时，曲柄8处于初始位置，其尾部的磁钢32与第一霍尔检测端30处在相接近位置，霍尔检测部件29将曲柄8处于初始位置的信号传递至控制系统，控制系统命令电机5正转传递动力，以驱动曲柄8正向旋转。随着曲柄8的旋转，其尾部的磁钢32将逐渐远离第一霍尔检测端30。在完成开启之后，曲柄8处于开启位置，其尾部的磁钢32到达与第二霍尔检测端31相接近的位置。霍尔检测部件29可将曲柄8将抽屉或门体已开启到位的信号传递至控制系统，从而控制电机5停止操作，或直接开始反转操作以收回曲柄。[0116]当抽屉或门体已开启时，曲柄8处于开启位置。为了使得曲柄8回到初始位置，霍尔检测部件29可将曲柄8将抽屉或门体已开启到位的信号传递至控制系统，控制系统命令电机5反转传递动力，以驱动曲柄8反向旋转。随着曲柄8的旋转，其尾部的磁钢32将逐渐远离第二霍尔检测端31，直至到达与第一霍尔检测端30相接近的位置。在到达该位置后，霍尔检测部件29将曲柄8己回到初始位置的信号传递至控制系统，从而控制系统控制电机5停止转动。[0117]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有—般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。[0118]除非上下文特别规定或明显说明，否则如本文所用的术语“大致，’应理解为在本领域正常公差的范围之内。除非另有明确的上下文，本文提供的所有数值可通过术语“大致’，来修正。[0119]上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例{故'出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。[0120]附图标记列表[0121]1开启机构[0122]2壳体[0123]3抽屉[0124]4门体[0125]5电机[0126]6第一组合齿轮[0127]7分体嵌套齿轮[0128]8曲柄[0129]9第二组合齿轮[0130]10蜗轮部分[0131]11蜗杆[0132]12第一弧状段[0133]13第二弧状段[0134]14直线段[0135]15打滑机构[0136]16输出齿轮[0137]17输出轴[0138]18第一部分[0139]19第二部分[0140]20第一齿轮部分[0141]21第二齿轮部分[0142]22曲柄顶点[0143]23紧固螺钉[0144]24凸筋[0145]25定位圆柱结构[0146]26密封圈[0147]27上壳体[0148]28下壳体[0149]29霍尔检测部件[0150]30第一霍尔检测端[0151]31第二霍尔检测端[0152]32磁钢[0153]34第一凸起[0154]35第二凸起。

权利要求：1.一种开启机构（1，其用于打开抽屉3或门体4，其特征在于，所述开启机构⑴包括：动力部分，其具有电机5;输出部分，其具有曲柄⑻，所述曲柄具有第一弧状段12;传动部分，其将来自电机5的扭矩传递到所述输出部分，使得输出部分的曲柄8旋转；壳体2，其容纳所述动力部分和所述传动部分；其中，随着曲柄⑻旋转，曲柄⑻的第一弧状段（12转动地接合抽屉⑶或门体⑷并推动所述抽屉⑶或门体⑷打开。2.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述电机5为直流电机，且可选择性地进行正转和反转操作。3.如权利要求1所述的开启机构1，其特征在于，所述动力部分还具有蜗杆11，其中电机⑸带动蜗杆11旋转。4.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述开启机构（1的传动部分包括分体嵌套齿轮7，所述分体嵌套齿轮7包括可分离的第一齿轮部分20和第二齿轮部分21，其中第一齿轮部分20具有比第二齿轮部分21更大的直径。5.如权利要求4所述的开启机构（1，其特征在于，所述分体嵌套齿轮7的所述第一齿轮部分20由塑料材料制成，所述第二齿轮部分21由金属材料制成。6.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述传动部分包括打滑机构（15，当传递的扭矩小于预定值时，所述打滑机构（15传递扭矩，当传递的扭矩大于预定值时，所述打滑机构15发生打滑。7.如权利要求6所述的开启机构（1，其特征在于，所述打滑机构（I5包括具有棘齿的第一部分（18和具有棘爪的第二部分（I9，当传递的扭矩小于预定值时，棘齿和棘爪接合并传递扭矩，当传递的扭矩大于预定值时，棘爪发生弹性变形从而在棘齿和棘爪之间发生打滑。8.如权利要求6所述的开启机构1，其特征在于，所述打滑机构15由塑料制成。9.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述开启机构（1的传动部分包括与动力部分接合的第一组合齿轮6、和与输出部分接合的第二组合齿轮：9。10.如前一权利要求所述的开启机构（1，其特征在于，所述第一组合齿轮6由塑料制成，所述第二组合齿轮9由金属制成。11.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述曲柄⑻位于壳体⑵之外。12.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述输出部分还具有输出齿轮16和输出轴17，其中输出轴17、输出齿轮16与曲柄⑻二者同步转动。13.如权利要求12所述的开启机构（1，其特征在于，所述输出齿轮（16位于壳体（2内，所述输出轴（17延伸穿过壳体（2，所述曲柄（8在壳体（2之外连接到所述输出轴17。14.如权利要求12所述的开启机构（1，其特征在于，所述输出轴（17通过多边形结构部接合输出齿轮I6。15.如权利要求12所述的开启机构（1，其特征在于，所述输出轴（17的端部处具有凸筋24，其接合在曲柄⑻的具有对应形状的凹部内，使得输出轴17与曲柄⑻同步转动。16.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述曲柄⑻具有曲柄顶点（22，所述曲柄顶点22在横向方向上与曲柄旋转轴线错开。17.如权利要求16所述的开启机构（1，其特征在于，所述曲柄顶点（2¾在横向方向上与曲柄旋转轴线偏移18mm〜28mm。18.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述开启机构（1还包括位置传感装置。19.如权利要求18所述的开启机构（1，其特征在于，所述位置传感装置包括设置于开启机构⑴的壳体13的霍尔检测部件29和设置于曲柄⑻的尾部的磁钢32。20.如权利要求I9所述的开启机构（1，其特征在于，所述霍尔检测部件29具有用于检测磁钢32位置的第一霍尔检测端30和第二霍尔检测端31，当曲柄8处于初始位置时其尾部的磁钢32靠近第一霍尔检测端30，当曲柄8处于开启位置时其尾部的磁钢32靠近第二霍尔检测端3D。21.如权利要求1所述的开启机构（1，其特征在于，所述壳体2包括上壳体27和下壳体28，所述上壳体27和下壳体28的接触面采用超声波焊接。22.如权利要求12所述的开启机构（1，其特征在于，在输出轴（17和壳体2之间设置有密封圈26，所述密封圈26包括形成外圈密封的第一凸起34和形成内圈密封的第=凸起35。23.—种家用电器，其特征在于，其包括抽屉⑶或门体⑷，以及权利要求1-22中任一项所述的开启机构1。24.如权利要求23所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器是冰箱。

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