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申请/专利权人：东莞市龙顺智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种芯线矫正机构，包括承载座、安装于承载座上的定位装置、安装于定位装置上的滑移装置、安装于滑移装置上的夹持装置及设于夹持装置上的至少两个夹爪。定位装置带动滑移装置和夹持装置二者一起相对承载座移动，滑移装置沿承载座的长度方向带动夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，夹持装置选择性驱动夹爪沿承载座的宽度方向相互靠近或远离，夹爪上设有矫正齿。与现有技术相比，本发明的芯线矫正机构具有自动化程度高、结构紧凑及工作效率高的优点。

主权项：1.一种芯线矫正机构，适用于将带连接器的芯线矫正，其特征在于：包括承载座、安装于所述承载座上的定位装置、安装于所述定位装置上的滑移装置、安装于所述滑移装置上的夹持装置及设于所述夹持装置上的至少两个夹爪，所述定位装置带动所述滑移装置和所述夹持装置二者一起相对所述承载座移动，所述滑移装置沿所述承载座的长度方向带动所述夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，所述夹持装置选择性驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离，所述夹爪上设有矫正齿；所述夹爪为L型结构，所述L型结构的第一端与所述夹持装置连接，所述L型结构的第二端开设有用于矫正所述芯线的凹槽，相邻所述凹槽之间的凸部形成所述矫正齿；所述L型结构具有转折部，所述转折部至所述L型结构的第二端为由宽到窄的渐变；所述定位装置包括固定气缸及与所述固定气缸的输出端驱动连接的移动部，所述移动部为L型结构，所述移动部上连接有第一连接板，所述滑移装置安装于所述第一连接板上；所述滑移装置包括紧固气缸及与所述紧固气缸的输出端驱动连接的滑移部，所述滑移部为L型结构，所述滑移部上连接有第二连接板，所述夹持装置安装于所述第二连接板上；所述夹持装置包括夹持气缸及与所述夹持气缸的输出端连接的第一手指及第二手指，所述夹爪分别安装于所述第一手指及所述第二手指上，所述夹持气缸带动所述第一手指及所述第二手指做相互远离或相互靠近的滑移运动或旋转运动以驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离；还包括对所述连接器限位的限位结构，所述限位结构包括左右限位结构和或上下限位结构，所述左右限位结构与所述连接器抵触，所述上下限位结构与所述夹爪连接并选择性地围绕所述连接器。

全文数据：芯线矫正机构技术领域[0001]本发明涉及芯线生产制造领域，尤其涉及一种芯线矫正机构。背景技术[0002]随着科技的发展与人文的进步，芯线己越来越成为电子产品必不可少的组成部分，而芯线的质量好坏与电子产品的质量好坏息息相关。[0003]在芯线的加工制造过程中，需要对芯线进行矫正，以使矫正后的芯线更加方便于后序的处理。传统的芯线矫正方式是人手使用工具将歪斜的芯线矫正，此种方式造成的弊端是人工成本高，不良率高，效率低下。而随着工业迅速发展，人手的方式逐渐被淘汰，且客户对自动化生产的介入需求日益增长。[0004]因此，急需要一种自动化程度高且效率高的芯线矫正机构来克服上述缺陷。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自动化程度高且效率高的芯线矫正机构。[0006]为实现上述目的，本发明的芯线矫正机构适用于将已固定的芯线矫正，其包括承载座、安装于所述承载座上的定位装置、安装于所述定位装置上的滑移装置、安装于所述滑移装置上的夹持装置及设于所述夹持装置上的至少两个夹爪。所述定位装置带动所述滑移装置和所述夹持装置二者一起相对所述承载座移动，所述滑移装置沿所述承载座的长度方向带动所述夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，所述夹持装置选择性驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离，所述夹爪上设有矫正齿。[0007]较佳地，所述夹爪为L型结构，所述L型结构的第一端与所述夹持装置连接，所述L型结构的第二端开设有用于矫正所述芯线的凹槽，相邻所述凹槽之间的凸部形成矫正齿。[0008]较佳地，所述矫正齿沿所述夹爪的厚度方向呈间隔布置。[0009]较佳地，所述L型结构具有转折部，所述转折部至所述L型结构的第二端为由宽到窄的渐变。[0010]较佳地，所述夹持装置为至少两个且安装于同一个所述滑移装置上。[0011]较佳地，所述夹持装置为至少两个，所述滑移装置为至少两个，一个所述夹持装置对应安装于一个所述滑移装置上。[0012]较佳地，所述定位装置包括固定气缸及与所述固定气缸的输出端驱动连接的移动部，所述移动部为L型结构，所述移动部上连接有第一连接板，所述滑移装置安装于所述第一连接板上。[0013]较佳地，所述滑移装置包括紧固气缸及与所述紧固气缸的输出端驱动连接的滑移部，所述滑移部为L型结构，所述滑移部上连接有第二连接板，所述夹持装置安装于所述第二连接板上。[0014]较佳地，所述夹持装置包括夹持气缸及与所述夹持气缸的输出端连接的第一手指及第二手指，所述夹爪分别安装于所述第一手指及所述第二手指上，所述夹持气缸带动所述第一手指及所述第二手指做相互远离或相互靠近的滑移运动或旋转运动以驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离。[0015]较佳地，本发明还包括对所述连接器限位的限位结构，所述限位结构包括左右限位结构和或上下限位结构，所述左右限位结构与所述连接器抵触，所述上下限位结构与所述夹爪连接并选择性地围绕所述连接器。[0016]与现有技术相比，本发明的芯线矫正机构适用于将带连接器的芯线矫正，藉由定位装置、滑移装置、夹持装置及夹爪的相互配合，先由定位装置带动滑移装置及位于滑移装置上的夹持装置和位于夹持装置上的夹爪一起移动到矫正工位处，再由滑移装置带动夹持装置及夹爪往靠近芯线的方向移动至第一位置，再由夹持装置带动夹爪相互靠近以夹持芯线，以使芯线穿插于矫正齿之间，最后由滑移装置带动夹持装置及夹爪朝远离芯线的方向移动至第二位置，从而实现对芯线的矫正，矫正完毕后夹持装置驱动夹爪相互远离以松开芯线，滑移装置再带动夹持装置运动以循环以上动作。藉由定位装置，使得本发明的芯线矫正机构移至矫正工位后无需反复移动定位，从而使得定位方便快捷。故本发明的芯线矫正机构具有自动化程度高、结构紧凑及工作效率高的优点。附图说明[0017]图1是被外界固定好的芯线位于本发明的芯线矫正机构上的立体结构示意图。[0018]图2是图1的正视结构示意图。[0019]图3是本发明的芯线矫正机构之夹持装置未夹持芯线的立体结构示意图。[0020]图4是本发明的芯线矫正机构之夹持装置位于第一位置并夹持芯线时的立体结构示意图。[0021]图5是图4除去芯线后的正视结构示意图。具体实施方式[0022]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。[0023]请参阅图1至图5，本发明的芯线矫正机构100适用于将带连接器300的芯线200矫正。本发明的芯线矫正机构100包括承载座1、安装于承载座1上的定位装置2、安装于定位装置2上的滑移装置3、安装于滑移装置3上的夹持装置4、设于夹持装置4上的两个夹爪5及限位结构6。当然，于其他实施例中，根据实际情况的需要，夹爪5设置为三个或四个，但不以此为限。定位装置2带动滑移装置3和夹持装置4二者一起相对承载座1移动，滑移装置3沿承载座1的长度方向带动夹持装置4于第一位置及第二位置之间往复移动，夹持装置4选择性驱动夹爪5沿承载座1的宽度方向相互靠近或远离，夹爪5上设有矫正齿51。具体地，于本实施例中，夹持装置4为两个且安装于同一个滑移装置3上，藉由两个的夹持装置4，方便芯线200依次经过该两个夹持装置4以完成不同程度的矫正。当然，于其他实施例中，夹持装置4为一个、三个或四个，但不以此为限。当然，还于其他实施例中，夹持装置4为至少两个，滑移装置3为至少两个，一个夹持装置4对应安装于一个滑移装置3上，以藉由一个滑移装置3单独驱动一个夹持装置4,以适应其他的实际场合的需要，故不以此为限。承载座1上设有供安装的螺孔11，方便安装本发明的芯线矫正机构100。值得注意者，于本实施例中，带连接器300的芯线200通过外界的夹具装置400固定并通过外界的传送装置依次经过本发明两个夹持装置4如图1所示），以完成两次不同程度的的芯线矫正。限位结构6包括左右限位结构61及上下限位结构62,于本实施例中，左右限位结构61分别设置于夹持装置4的一侧，上下限位结构62设置于任意一者的夹持装置4上，芯线200通过外界的传送装置先经过仅具有左右限位结构61的夹持装置4,再经过既具有左右限位结构61又具有上下限位结构62的夹持装置4，以实现不同程度的芯线矫正。当然，于其他实施例中，限位结构6仅具有左右限位结构61或仅具有上下限位结构62,故不以此为限。更具体地，如下：[0024]请参阅图1、图3及图4,夹爪5为L型结构，L型结构的第一端与夹持装置4连接，L型结构的第二端开设有用于矫正芯线200的凹槽52,相邻凹槽52之间的凸部形成矫正齿51，藉由凹槽52及矫正齿51，使得夹持装置4于第一位置并夹持芯线200时能够使芯线200根根分明地穿插到凹槽52中。具体地，两个夹爪5上的矫正齿51呈正面相对的布置，矫正齿51沿夹爪5的厚度方向呈等间隔布置，使得芯线200能够更均匀地穿插进凹槽52内。L型结构具有转折部53,转折部53至L型结构的第二端为由宽到窄的渐变，S卩L型结构的第二端为尖端，从而使得芯线200更容易地穿插进凹槽52内。[0025]请参阅图1、图2及图5,定位装置2包括固定气缸21及与固定气缸21的输出端驱动连接的移动部22，移动部22为由水平部221及竖直部222—体连接而成的L型结构。具体地，竖直部222与固定气缸21的输出端211连接，水平部221上连接有第一连接板7,滑移装置3安装于第一连接板7上。举例而言，固定气缸固定安装于承载座1上，固定气缸21驱动输出端211沿承载座1的长度方向做伸缩的运动，藉由输出端211与移动部22连接，故输出端211带动移动部22运动，从而带动滑移装置3、夹持装置4及夹爪5沿承载座1的长度方向移动，从而使得本发明的芯线矫正机构1〇〇移动至矫正工位处，完成定位的功能。藉由定位装置2,使得本发明的芯线矫正机构1〇〇定位至矫正工位后无需反复定位，从而提高工作效率。[0026]请参阅图1、图2及图5，滑移装置3包括紧固气缸31及与紧固气缸31的输出端311驱动连接的滑移部32,滑移部32为由水平板321及竖直板322—体连接的L型结构。具体地，竖直板322与紧固气缸31的输出端311连接，水平板321上连接有第二连接板8，夹持装置4安装于第二连接板8上。举例而言，紧固气缸31固定安装于第一连接板7上，紧固气缸31驱动输出端311沿承载座1的长度方向做伸缩的运动，藉由输出端311与滑移部32连接，故输出端311带动滑移部32运动，从而带动夹持装置4及夹爪5沿承载座1的长度方向于第一位置与第二位置之间往复移动。当滑移装置3带动夹持装置4及夹爪5位于第一位置时，夹持装置4可对芯线200进行夹持而使芯线200根根分明地穿插于凹槽52中，而在滑移装置3带动夹持装置4朝远离芯线200的方向移至第二位置的过程中完成了对芯线200的矫正。值得注意者，定位装置2的固定气缸21的行程大于滑移装置3的紧固气缸31的行程，有利于本发明的芯线矫正机构100定位的快捷方便及提高滑移装置3的矫正效率。[0027]请参阅图1、图3及图4,夹持装置4包括夹持气缸41及与夹持气缸41的输出端连接的第一手指42及第二手指43,夹爪5分别安装于第一手指42及第二手指43上。于本实施例中，夹持气缸41带动第一手指42及第二手指43做相互远离或相互靠近的滑移运动以驱动夹爪5沿承载座1的宽度方向相互靠近或远离，以使夹爪5上的凹槽52与芯线200穿插。当然，于其他实施中，夹持气缸41带动第一手指42及第二手指43做相互远离或相互靠近的旋转运动，同样也能实现上述动作，故不以此为限。[0028]请参阅图1至图4,左右限位结构61与连接器300抵触，上下限位结构62与夹爪5连接并选择性地围绕连接器3〇〇。具体地，于本实施例中，左右限位结构61设于两夹爪5之间且左右限位结构61的底部与第二连接板8固定连接，左右限位结构ei具有对连接器300左右限位的限位槽611。当夹持装置4从第一位置滑移至第二位置时，芯线200矫正的同时，位于芯线200—端的连接器300滑入限位槽611内从而对连接器300进行限位，防止芯线200于矫正过程中再次移动。较优的是，于本实施例中，上下限位结构62呈C型结构，藉由C型结构的上下限位结构62以选择性地围绕连接器300故而对连接器300上下限位。当夹持装置4从第一位置滑移至第二位置时，芯线200矫正的同时，限位结构6对连接器300左右限位并上下限位。[0029]结合附图，对本发明的芯线矫正装置100的工作原理进行说明：本发明的芯线矫正装置100工作时，定位装置2带动滑移装置3、夹持装置4及夹爪5—起往靠近芯线200的方向移动并定位，接着滑移装置3带动夹持装置4移动至第一位置，紧接着夹持装置4带动夹爪5相互靠近以使芯线200穿插于凹槽52内，滑移装置3再带动夹持装置4移动至第二位置，芯线矫正的过程中，连接器300滑入限位槽611内，从而防止再次移位。矫正完毕后夹持装置4驱动夹爪5相互远离以松开芯线200，滑移装置3再带动夹持装置4运动以循环以上动作。[0030]与现有技术相比，本发明的芯线矫正机构100适用于将带连接器300的芯线200矫正，藉由定位装置2、滑移装置3、夹持装置4及夹爪5的相互配合，先由定位装置2带动滑移装置3及位于滑移装置3上的夹持装置4和位于夹持装置4上的夹爪5—起移动到矫正工位处，再由滑移装置3带动夹持装置4及夹爪5往靠近芯线的方向移动至第一位置，再由夹持装置4带动夹爪5相互靠近以夹持芯线200,以使芯线200穿插于矫正齿51之间，最后由滑移装置3带动夹持装置4及夹爪5朝远离芯线200的方向移动至第二位置，从而实现对芯线200的矫正，矫正完毕后夹持装置4驱动夹爪5相互远离以松开芯线200,滑移装置3再带动夹持装置4运动以循环以上动作。藉由定位装置2,使得本发明的芯线矫正机构1〇〇移至矫正工位后无需反复移动定位，从而使得定位方便快捷。故本发明的芯线矫正机构1〇〇具有自动化程度高、结构紧凑及工作效率高的优点。[0031]可理解的是，根据实际情况的需要，于其他实施例中可除去限位结构6,但不以此为限。[0032]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种芯线矫正机构，适用于将带连接器的芯线矫正，其特征在于:包括承载座、安装于所述承载座上的定位装置、安装于所述定位装置上的滑移装置、安装于所述滑移装置上的夹持装置及设于所述夹持装置上的至少两个夹爪，所述定位装置带动所述滑移装置和所述夹持装置二者一起相对所述承载座移动，所述滑移装置沿所述承载座的长度方向带动所述夹持装置于第一位置及第二位置之间往复移动，所述夹持装置选择性驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离，所述夹爪上设有矫正齿。2.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述夹爪为L型结构，所述L型结构的第一端与所述夹持装置连接，所述L型结构的第二端开设有用于矫正所述芯线的凹槽，相邻所述凹槽之间的凸部形成所述矫正齿。3.根据权利要求2所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述矫正齿沿所述夹爪的厚度方向呈间隔布置。4.根据权利要求2所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述L型结构具有转折部，所述转折部至所述L型结构的第二端为由宽到窄的渐变。5.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述夹持装置为至少两个且安装于同一个所述滑移装置上。6.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述夹持装置为至少两个，所述滑移装置为至少两个，一个所述夹持装置对应安装于一个所述滑移装置上。7.根据权利要求1或5或6所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述定位装置包括固定气缸及与所述固定气缸的输出端驱动连接的移动部，所述移动部为L型结构，所述移动部上连接有第一连接板，所述滑移装置安装于所述第一连接板上。8.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述滑移装置包括紧固气缸及与所述紧固气缸的输出端驱动连接的滑移部，所述滑移部为L型结构，所述滑移部上连接有第二连接板，所述夹持装置安装于所述第二连接板上。9.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹持气缸及与所述夹持气缸的输出端连接的第一手指及第二手指，所述夹爪分别安装于所述第一手指及所述第二手指上，所述夹持气缸带动所述第一手指及所述第二手指做相互远离或相互靠近的滑移运动或旋转运动以驱动所述夹爪沿所述承载座的宽度方向相互靠近或远离。10.根据权利要求1所述的芯线矫正机构，其特征在于，还包括对所述连接器限位的限位结构，所述限位结构包括左右限位结构和或上下限位结构，所述左右限位结构与所述连接器抵触，所述上下限位结构与所述夹爪连接并选择性地围绕所述连接器。

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