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申请/专利权人:深圳市飞花令科技有限公司
摘要:本发明公开了一种PCB板焊线机,包括有机架、设置于机架上并用于自动提供焊线的线材上料裁切机构、设置于机架上并用于自动提供PCB板的PCB板送料机构、设置于线材上料裁切机构与PCB板送料机构之间并用于抓取焊线与PCB板对接焊接的移线焊接机械手及设置于移线焊接机械手上的第一旋转夹紧机构和焊锡机构。采用移线焊接机械手带动第一旋转夹紧机构抓取焊线后移动到PCB板送料机构上并对准到PCB板的焊接位,再通过焊锡机构将对接好的焊线与PCB板焊接在一起,通过第一旋转夹紧机构对焊线的方向进行调节,以实现对接到不同的PCB板上,从而实现对不同类型的PCB板进行焊线,大幅提升设备的通用性和生产效率。
主权项:1.一种PCB板焊线机,包括有机架A、设置于机架A上并用于自动提供焊线B的线材上料裁切机构C、设置于机架A上并用于自动提供PCB板D的PCB板送料机构E及设置于线材上料裁切机构C与PCB板送料机构E之间并用于抓取焊线B与PCB板D对接焊接的移线焊接机械手F,其特征在于:所述移线焊接机械手F上设置有用于夹取焊线B并能够旋转调整方向的第一旋转夹紧机构G,以及设置有第一旋转夹紧机构G旁侧并用于对焊线B进行焊线的焊锡机构H;所述线材上料裁切机构C包括有第一支撑架C1及依次安装于第一支撑架C1上并用于传递焊线B的校直装置C2、送线装置C3、摆线装置C4、切刀装置C5,其中,摆线装置C4包括有以转动的方式安装于第一支撑架C1上的转动轴C41、设置于转动轴C41一端并用于供焊线B穿过的支撑导向管C42、设置于转动轴C41另一端的让位顶板C42、设置于第一支撑架C1上并用于对让位顶板C42限位以保持支撑导向管C42水平的限位块C43及设置于限位块C43上方并用于驱使让位顶板C42摆动的电磁铁C44。
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