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翻转上件机构 

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申请/专利权人:上海翌鲲汽车装备有限公司

摘要:本实用新型公开了翻转上件机构,涉及汽车工装夹具机械设备技术领域,为解决现有技术中在汽车零配件焊接工作中,需要人工将焊接件安装至焊接工位,而焊接机器人侧面焊接时还需要人工将焊接件进行侧面安装,安装时不够平稳,并且上件困难,需要经常调试,影响生产效率的问题。所述翻转机构包括两个翻转拉缸,所述翻转台与支撑机构之间通过轴承转动连接,两个所述翻转拉缸的伸缩杆端头与翻转台转动连接,通过两个所述翻转拉缸拉动翻转台转动,所述限位机构包括下位限位卡扣和上位限位卡扣,所述下位限位卡扣用于焊接工位对所述翻转台进行限位固定,所述上位限位卡扣用于上件工位对所述翻转台进行限位固定,所述下位限位卡扣包括卡扣和卡扣气缸。

主权项:1.翻转上件机构,包括翻转台2、支撑机构、翻转机构和限位机构,其特征在于:所述翻转机构包括两个翻转拉缸3,所述翻转台2与支撑机构之间通过轴承转动连接,两个所述翻转拉缸3的伸缩杆端头与翻转台2转动连接,通过两个所述翻转拉缸3拉动翻转台2转动,所述翻转台2上设置有激光限位对标座,所述翻转台2的一侧设置有激光对标器。

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权利要求:

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