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申请/专利权人：江苏九天航空航天科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种货运无人机载荷连接系统，属于飞行器技术领域，本实用新型包括无人机端和载荷舱端，所述无人机端连接机构为锁定解锁机构，通过施加左右方向的力实现对载荷端连接机构锁定解锁，通过舵机驱动凸轮带动导柱、导柱带动受动杆、受动杆带动长连杆、长连杆带动挂钩解锁或锁定；挂钩锁定时，挂钩和长连杆连接的螺栓触碰到行程开关，作为检测装载载荷舱完成的信号。导柱两端装有导轮，防止运动时磨损凸轮和受动杆减小摩擦阻力，受动杆和导轨通过拉伸弹簧接触限位；在无动力驱动或动力失效时，可保证挂钩安全挂载载荷舱，不影响飞行安全。
主权项：1.一种货运无人机载荷连接系统，其特征在于，包括：无人机端连接机构、载荷端连接机构；所述无人机端连接机构为锁定解锁机构，用于锁定解锁载荷端连接机构；所述无人机端连接机构通过施加左右方向的力实现对载荷端连接机构锁定解锁；所述载荷端连接机构由接耳和耳轴组成，安装于载荷舱上；所述无人机端连接机构安装于无人机下方，包括：挂钩、抱钩、扭簧、长连杆、受动杆、导轨、导柱、凸轮、舵机；所述舵机和凸轮连接，所述导柱两端分别连接凸轮下方和受动杆下方，所述导柱通过导轨限位只能左右移动；所述受动杆顶端和挂钩顶端通过长连杆连接，所述抱钩中间安装扭簧，通过扭簧和连接结构壳的限位控制和载荷端连接机构的接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏九天航空航天科技有限公司 一种货运无人机载荷连接系统
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