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远程操控智能机械装置 

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申请/专利权人:浙江广播电视集团

摘要:本申请公开了一种远程操控智能机械装置,包含:支撑平台、底座、升降机构、设备盒、和可调节夹持组件;可调节夹持组件包含:支撑座、支撑板、驱动齿轮、第一驱动电机、安装座、第二连接杆、第二驱动电机、夹爪机构和第一摄像头机。两个第二连接杆平行间隔设置,第二连接杆的一端转动连接至对应的一个支撑板上且另一端转动连接至安装座,第二连接杆和对应的驱动齿轮同轴设置且与驱动齿轮同步转动;第二驱动电机的电机轴沿着支撑平台的前后方向水平延伸,第二驱动电机电连接至控制器;夹爪机构,连接至第二驱动电机的电机轴上。本申请的有益之处在于所提供的远程操控智能机械装置,操作人员能够通过远程控制的方式对其操作来对相关设备进行调节。

主权项:1.一种远程操控智能机械装置,其特征在于,包含:支撑平台;底座,设置于所述支撑平台的下方,所述底座的左右两侧分别设有若干独立的驱动机构;升降机构,设置于所述支撑平台和所述底座之间以调节所述支撑平台和所述底座的距离;设备盒,设置于所述支撑平台的后端的上方,所述设备盒内设有控制器、无线信号传输模块和电池组,所述电池组电连接至所述控制器和所述无线信号传输模块供电,所述无线信号传输模块连接至所述控制器;可调节夹持组件,设置于所述支撑平台的中部;所述可调节夹持组件包含:支撑座,连接至所述支撑平台;两个支撑板,相互间隔且平行的设置于所述支撑座上;两个驱动齿轮,分别转动设置于两个所述支撑板上且位于两个所述支撑板之间,所述驱动齿轮的转动轴线沿着所述支撑平台的左右方向水平延伸;两个第一驱动电机,分别连接至两个所述支撑板上,所述第一驱动电机连接至所述驱动齿轮以驱动对应的所述驱动齿轮转动,所述第一驱动电机电连接至所述控制器;安装座,两个第一连接杆,两个所述第一连接杆平行间隔设置,所述第一连接杆的一端转动连接至对应的一个所述支撑板上且另一端转动连接至所述安装座;两个第二连接杆,两个所述第二连接杆平行间隔设置,所述第二连接杆的一端转动连接至对应的一个所述支撑板上且另一端转动连接至所述安装座,所述第二连接杆和对应的所述驱动齿轮同轴设置且与所述驱动齿轮同步转动;第二驱动电机,连接至所述安装座,所述第二驱动电机的电机轴沿着所述支撑平台的前后方向水平延伸,所述第二驱动电机电连接至所述控制器;夹爪机构,连接至所述第二驱动电机的电机轴上;第一摄像头机构,连接至所述安装座上,所述第一摄像头机构电连接至所述控制器。

全文数据:

权利要求:

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