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一种胚胎冷冻载杆夹持装置 

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申请/专利权人:江苏瑞辅达医疗器械有限公司

摘要:本实用新型公开了一种胚胎冷冻载杆夹持装置,涉及冷冻载杆技术领域。本实用新型包括握手的正面设置有矩形框,所述握手上设置有推动机构、抓取机构、连接机构和装置机构,所述推动机构包括开设在握手顶部的安装槽一,所述安装槽一内固定安装有液压缸,所述液压缸的前端固定安装有圆杆。本实用新型通过设置抓取组件,使得能够安装槽三内铰链连接的两个连接杆一,连接杆一上分别铰链连接连接杆二和连接杆三且连接杆二和连接杆三铰链连接并适配,多个连接杆通过铰链连接,可以使夹具更加灵活,在夹取冷冻载杆时也更加安全牢固。

主权项:1.一种胚胎冷冻载杆夹持装置,包括握手1的正面设置有矩形框2,其特征在于:所述握手1上设置有推动机构、抓取机构、连接机构和装置机构;所述推动机构包括开设在握手1顶部的安装槽一3,所述安装槽一3内固定安装有液压缸4,所述液压缸4的前端固定安装有圆杆5,所述握手1的顶部固定安装有门6,所述门6的右端固定安装有把手7,所述抓取机构包括固定组件和抓取组件,所述固定组件包括固定安装在握手1正面的矩形框2,所述矩形框2的左侧和右侧分别开设有安装槽二8,所述矩形框2上开设有连接孔9,所述连接孔9贯穿握手1,所述连接孔9内滑动连接有圆杆5,所述圆杆5的前端固定安装有条形块10,所述抓取组件包括开设在条形块10的正面的两个安装槽三11,两个所述安装槽三11内分别铰接安装有连接杆一12,两个所述连接杆一12上分别铰接安装有连接杆二13和连接杆三14,所述连接杆二13和连接杆三14铰链连接,所述连接杆二13和连接杆三14相适配。

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