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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：本申请提供的基于柔性肠胃镜机器人的图像处理系统、方法及电子设备，涉及图像处理系统技术领域，基于数据采集模块进行实时数据采集处理、预处理、增强处理及传输至显示模块输出，基于该数据分类、建模、误差数据处理、误差综合模型处理、训练、优化、精度补偿、数据收集整理、数据识别、分析提取相关数据信息，并对相似度、特征、规律、数据内容描述对比、复查及标记数据，基于设定内容通过判定模块对数据标记内容判定，并计时执行A任务模块或B任务模块及输出至通知模块，由误差建模模块采用建模、分析误差、识别、融合误差建立综合模型，并优化、补偿模型，获得精度较高模型，并提取模型特征达到多个对比分析进行诊断效果。

主权项：1.柔性肠胃镜机器人的图像处理系统，其特征在于，包括如下模块：数据采集模块，基于多个微型摄像头及传感器，实时采集肠胃道内图像信息及数据；预处理模块，基于采集图像信息及数据进行预处理；图像增强模块，基于预处理图像信息增强；显示模块，用于接收图像增强模块传递的图像增强后数据；显示组件，用于接收显示模块传递数据，并显示图像数据；分类模块，包含一分类端口、二分类端口及三分类端口，基于采集数据参数分类及图像数据传输；误差建模模块，基于分类数据建立刚体运动模型、性变形模型、热传导模型及电磁场模型，并标定模型参数；误差分析模块，基于标定模型参数分析机构误差、传感器噪声及热噪声误差源；误差识别模块，基于分析误差数据的识别误差源，并融合多源误差，建立综合误差模型；误差测量模块，基于综合误差模型的精度进行测量计算，并根据精度评估标注及编辑训练步骤；模型训练模块，用于测量数据的训练步骤对数据进行训练处理；模型优化模块，基于训练数据结果进行优化；模型补偿模块，基于优化数据误差补偿精度；数据集成模块，基于接收数据内容识别并分析，根据识别及分析内容与云端部署模块互通；云端部署模块，用于储存大量数据，并与数据集成模块互通；诊断模块，基于数据集成模块传递的数据，并与学习模块数据互通最终给予诊断建议；学习模块，基于诊断模块数据互通，并分析数据相似度；复查模块，基于诊断模块与学习模块给予的诊断建议进行数据复查；标记模块，用于标记复查数据结果；扩展模块，包含模块扩展端口，模块扩展端口数据传输，并基于扩展模块处理扩展数据内容及传输；设定模块，用于设定判定模块的判定内容；判定模块，基于设定内容及标记数据进行判定处理；通知模块，用于输出通知数据；用户端，用于接收通知数据及输入指令。

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权利要求：

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