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跟车距离更新方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

摘要:本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种跟车距离更新方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆跟车行驶时,监测车辆运行状态;若检测到人工介入车辆加速,则采集实际跟车距离的距离变化信息;根据距离变化信息生成车速平均值以及距离偏差平均值;根据车速平均值及距离偏差平均值进行跟车距离更新。由于在车辆跟车行驶,且人工介入车辆加速时,会采集人工介入过程中的相关数据对跟车距离进行更新,保证可根据驾驶员的使用习惯自动修正跟车距离,令后续使用的跟车距离尽可能符合驾驶员的使用习惯,从而降低驾驶员人工介入的可能性,提升驾驶员的驾驶体验。

主权项:1.一种跟车距离更新方法,其特征在于,所述跟车距离更新方法包括以下步骤:在车辆跟车行驶时,监测车辆运行状态;若检测到人工介入车辆加速,则采集实际跟车距离的距离变化信息;根据所述距离变化信息生成车速平均值以及距离偏差平均值;根据所述车速平均值及所述距离偏差平均值进行跟车距离更新。

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权利要求:

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