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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及测量仪器校准技术领域，具体涉及一种磁力计的室内校准方法及校准系统，包括：获取三轴磁力计的第一误差参数；获取三轴磁力计和三轴加速计的坐标系对齐后的第一坐标系；获取惯性检测单元向上和向下放置时全局坐标系到第一坐标系对应的转换矩阵；获取第二误差参数；获取校准后的三轴磁力计。本发明实现了在不均匀磁场扰动和地磁倾角扰动情况下对磁力计的有效校准，保证了三轴磁力计在室内环境中的测量结果的准确性。
主权项：1.一种磁力计的室内校准方法，其特征在于，包括：将包含三轴磁力计和三轴加速计的惯性检测单元沿螺线管线圈的中心轴线位置放置；多次获取在室内的同一位置下通入两个预设的电流时三轴磁力计的磁场强度测量值，其中一个预设的电流为0，并将每次获取每个电流对应的磁场强度测量值进行差分得到差分磁场强度值，根据差分磁场强度值和室内该位置的螺线管线圈的磁场强度值获取误差矩阵，根据误差矩阵的特征值构成的对角矩阵获取三轴磁力计的第一误差参数；根据在室内的同一位置下的三轴磁力计的差分磁场强度值和加速度计输出的加速度值，获取磁力计坐标系下转换到加速度计坐标系的旋转矩阵，根据旋转矩阵得到三轴磁力计和三轴加速计的坐标系对齐后的三轴磁力计的坐标系，并作为第一坐标系；分别获取惯性检测单元向上和向下放置时在第一坐标系的每个轴向的磁场强度值；根据惯性检测单元向上和向下放置时在第一坐标系的每个轴向的磁场强度值，获取惯性检测单元向上和向下放置时全局坐标系到第一坐标系对应的转换矩阵；根据惯性检测单元向上和向下放置时对应的转换矩阵以及每个轴向对应的磁场强度值，获取第二误差参数；基于第二误差参数、第一误差参数、测量噪声对三轴磁力计进行校准得到校准后的三轴磁力计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种磁力计的室内校准方法及校准系统
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