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申请/专利权人：杨州曼

摘要：本发明公开了一种适用自动或准自动驾驶或辅助驾驶的智能控制交通系统及技术，其通过支持或应用可选项的自动或准自动驾驶或辅助驾驶技术，以及车路协同、人车协同、人路协同、云代驾、AI、物联网、5G、6G、探测、定位、导航、卫星通讯等技术；对机动车、非机动车、行人至少一项的至少某一时段某道路区域的交通流进行预先控制诱导组织排列后，再无交叉或有交叉通过路口路段的交通管理控制系统及技术，及相关的标志、标线、设施，及选项装置；包括行进中的动态模式，在路口、路段设定区域的模式，有前两者结合的综合模式；此系统及技术能大幅提高路口通行能力、减少延误和交通拥堵，节能减排，改善民生。

主权项：1.一种适用于自动或准自动驾驶或辅助驾驶的智能交通系统，其特征在于：通过支持或应用可选项的自动或准自动驾驶或辅助驾驶技术，以及车路协同、人车协同、人路协同、云代驾、AI、物联网、5G、6G、定位、导航、卫星通讯等技术；对机动车、非机动车、行人至少一项的至少某一时段某道路区域的交通流进行预先组织排列后，再无交叉或有交叉通过路口路段的交通管理控制系统，及相关的标志、标线、设施，及选项装置：检监探测、显示诱导、信标、通信、定位、导航、感应识别、车辆识别、违法摄像、自动预警处置、运算处理、控制指挥、驾驶操控、标线设施变移、车位探测保持及编队、自动或准自动驾驶或辅助驾驶、车路协同、人车协同、人路协同、AI、物联网、5G、6G、卫星通讯等技术及装置；包括行进中的动态模式，在路口、路段设定区域的模式，有前两者结合的综合模式；所述系统，可采集、接收、处理人、车、路至少一种数据，或通过储存、预设的模型、程序、AI、方案，或人工操控，形成人、车、路至少一项的交通通行方案、程序、图形、文字及信号，或可感知或可传输的指令信息，指示诱导或操控车辆、行人有序通行；所述对交通流进行预先组织排列，除常规模式外，包括通过上述技术的速度、方向、位置等选项的控制或诱导，使道路断面内车道方向可变或共用的车流预先组织排列或纵向错位组织排列、借用或跨对向机动车道或非机动车道的车流预先组织排列、改造部分路口空间后实现前述的预先组织排列；所述无交叉通过路口路段，包括通过上述技术的速度、方向、位置等选项的控制或诱导，将车流或人流分方向预先组织排列后无交叉冲突的通行或断面轮次无交叉冲突通行；所述有交叉通过路口路段，包括通过上述技术的速度、方向、位置等选项的控制或诱导，将车流或人流分方向预先组织排列后或不分方向，随机或不随机交叉通行；所述系统包括在故障、应急状态、及上述条件或功能有缺失等情况下以常规信号或控制诱导模式运行。

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权利要求：

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