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申请/专利权人：兰州理工大学
摘要：本发明公开了网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法及系统，包括：建立网络化二维离散系统状态空间模型，对系统的状态向量，系统中存在的过程噪声以及非线性项进行初步建模；构建具有双向演化特征的冗余信道测量输出；设计具有自适应饱和函数的抗野值比例积分观测器结构，并给出所设计的观测器增益矩阵参数；定义系统的状态向量的估计值以及估计误差，定义增广向量，将网络化二维离散系统转化为增广动态估计误差系统；引入系统性能评价指标,将观测器增益矩阵参数代入增广动态估计误差系统，若满足性能指标约束，则结束系统设计；本发明降低非线性因素、有界扰动和量测野值的影响，有效地提高网络化二维系统的可靠性和安全性。
主权项：1.一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立存在非线性因素和外部扰动的网络化二维离散系统状态空间模型，对系统的状态向量，系统中存在的过程噪声以及非线性项进行初步建模；S2.构建具有双向演化特征的冗余信道测量输出，在主信道发生数据包丢失现象时，通过备用信道接替主信道传输量测数据信号；S3.设计具有自适应饱和函数的抗野值比例积分观测器结构，并给出所设计的观测器增益矩阵参数；S4.定义系统的状态向量的估计值以及估计误差，定义增广向量，综合考虑量测野值和冗余信道机制对网络化二维系统的影响，将步骤S1的网络化二维离散系统转化为增广动态估计误差系统；S5.引入系统性能评价指标,将所设计的观测器增益矩阵参数代入步骤S4中增广动态估计误差系统，判断增广动态估计误差系统是否满足均方意义上有限时域有界，若满足性能指标约束，则结束系统设计，得到最终的抗野值比例积分观测器结构；否则，重复步骤S3至步骤S5；S6.利用得到的最终的抗野值比例积分观测器结构对网络化二维离散系统进行状态跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州理工大学 网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法及系统
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