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申请/专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司

摘要：本发明提供一种基于轻量级语义分割的煤流监测方法及控制系统，该系统在边缘计算网关内部嵌入的轻量级语义分割系统、煤流量计算系统和联动控制系统，其中所述轻量级语义分割系统以UNet3+为基础框架，采用MixVisionTransformer_b0替代原UNet3+框架在编码阶段的部分或全部卷积块，删除UNet3+原有的深度监督结构，通过减少非必要的参数量，使模型更为简洁，实现在有限计算资源下的快速部署和高效运行，在UNet3+的每个跳跃连接点嵌入了TripletAttention注意力机制，能够兼顾特征图的通道维度和空间维度信息，强化不同层次、不同维度特征之间的交互作用，进一步提升模型理解和解析图像的能力，从而显著提高最终的语义分割精度。

主权项：1.一种基于轻量级语义分割煤流监测方法及控制系统，其特征在于，包括数据采集模块，核心计算模块和人机交互模块，所述数据采集模块包括安装在皮带上方的高清本安型摄像仪和补光灯，通过高清本安型摄像仪采集煤流视频数据；所述核心计算模块包含本安型边缘计算网关，在边缘计算网关内部嵌入的轻量级语义分割系统、煤流量计算系统和联动控制系统；所述人机交互模块包括报警器、计算机主机和显示器，通过主机和显示器展示煤流分析界面，所述煤流分析界面包括数据采集模块采集的煤流视频，以及核心计算模块对煤流视频分析后的煤流数据和相关统计信息；所述轻量级语义分割系统以UNet3+为基础框架，采用MixVisionTransformer_b0替代原UNet3+框架在编码阶段的部分或全部卷积块，在减少参数的前提下，有效地提取和整合图像的全局上下文特征，改善模型的表征能力，删除UNet3+原有的深度监督结构，通过减少非必要的参数量，使模型更为简洁，实现在有限计算资源下的快速部署和高效运行，在UNet3+的每个跳跃连接点嵌入了TripletAttention注意力机制，能够兼顾特征图的通道维度和空间维度信息，强化不同层次、不同维度特征之间的交互作用，进一步提升模型理解和解析图像的能力，从而显著提高最终的语义分割精度。

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