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申请/专利权人：中国人民解放军陆军指挥学院

摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器。该双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器包括机身、旋翼系统、动力系统和操纵机构。机身位于旋翼系统的下方，机身上设置有用于安装动力系统和操纵机构的主轴。在上旋翼组件和下旋翼组件之间布设操纵机构，通过第一舵机和第二舵机分别带动一对调节组件，对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整，改变上旋翼组件和下旋翼组件的周期变距，使得操纵机构形成双倾斜结构，便于改变旋翼系统的气动力合力的大小和方向，实现各种飞行动作，提高了控制精度，降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

主权项：1.一种双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器，包括用于搭载负荷的机身（1）、旋翼系统（2）、动力系统（3）和操纵机构（4），其特征在于：所述机身（1）位于旋翼系统（2）的下方，所述机身（1）上设置有用于安装动力系统（3）和操纵机构（4）的主轴（5）；所述动力系统（3）包括第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32），所述第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）同轴安装在主轴（5）上；所述旋翼系统（2）布设于第一驱动电机（31）和第二驱动电机（32）之间，所述旋翼系统（2）包括上旋翼组件（21）和下旋翼组件（22），所述第一驱动电机（31）用于驱动下旋翼组件（22），所述第二驱动电机（32）用于驱动上旋翼组件（21）；所述操纵机构（4）位于上旋翼组件（21）和下旋翼组件（22）之间，所述操纵机构（4）包括第一舵机（41）、第二舵机（42）、固定架（43）、连杆（44）和调节组件（45），所述第一舵机（41）和第二舵机（42）沿着主轴（5）的轴线呈对称布设，所述第一舵机（41）和第二舵机（42）均通过固定架（43）安装在主轴（5）上；所述固定架（43）的两侧均布设有调节组件（45），一对调节组件（45）在固定架（43）的两侧呈对称布设，所述第一舵机（41）和第二舵机（42）均通过一对调节组件（45）对上旋翼组件（21）和下旋翼组件（22）形成联动倾斜翻转调整，所述第一舵机（41）的输出端分别通过连杆（44）与调节组件（45）相连，所述第二舵机（42）的输出端分别通过连杆（44）与调节组件（45）相连。

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百度查询： 中国人民解放军陆军指挥学院 双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器