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申请/专利权人：合肥舒合机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及汽车零件加工技术领域，且公开了一种汽车不规则金属件加工用自动上料机器人装置，安装罩壳内部前后内壁的中间位置处均活动连接有复位块，且安装罩壳的内部中间位置处安装有传送带，安装罩壳内部左右内壁的前后端均活动连接有驱动轴，驱动轴的内侧均固定连接有驱动转杆，驱动转杆的表面均滑动连接有调节杆。驱动转杆转动继而带动转向齿轮转动，继而带动连接齿轮转动，继而通过连接弹簧末端的压板间歇挤压压缩气囊，同时连接齿轮转动带动复位块下端的螺纹杆间歇前后移动，当螺纹杆向下移动时，通过偏转连杆带动夹持杆向内侧移动对物件进行固定，当螺纹杆向上移动时，通过偏转连杆带动夹持杆向外侧移动松开物件。
主权项：1.一种汽车不规则金属件加工用自动上料机器人装置，包括安装罩壳1，其特征在于：所述安装罩壳1内部前后内壁的中间位置处均活动连接有复位块4，且安装罩壳1的内部中间位置处安装有传送带6，所述安装罩壳1内部左右内壁的前后端均活动连接有驱动轴2，所述驱动轴2的内侧均固定连接有驱动转杆16，所述驱动转杆16的表面均滑动连接有调节杆18，所述调节杆18的内侧均固定连接有连接转轮17，所述驱动转杆16的内侧表面中间位置处均固定连接有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11的下表面均啮合连接有转向齿轮10，所述复位块4的内侧表面均固定连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12的左右两侧表面均啮合连接有连接齿轮7，所述连接齿轮7的上表面外侧均活动连接有连接弹簧8，所述连接弹簧8的内侧均贴合有压缩气囊9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥舒合机器人科技有限公司 一种汽车不规则金属件加工用自动上料机器人装置
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