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基于4D毫米波雷达的区域人体健康监测方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明提出了一种基于4D毫米波雷达的区域人体健康监测方法,用于对跌倒人员和出现特殊情况人员进行及时救助。该系统包括硬件部分和软件部分;其中,硬件部分包括多个4D毫米波雷达传感器,软件部分包括目标定位算法、心跳包络特征提取算法、姿态特征提取算法,身份识别联合跌倒检测网络和上位机软件等;目标定位算法包括:目标空间位置估计以及目标空间坐标转换。本发明采用4D毫米波雷达传感器,能够同时进行水平角和俯仰角估计,可以准确判断目标空间位置,且装置小巧便携,方便安装。本发明可以实现自动检测目标用户的运动状态,当有人走进雷达探测范围内时,会自动检测该目标的呼吸心跳数据;当检测到该目标跌倒时或呼吸心跳出现特殊情况时,会自动发出告警。

主权项:1.一种基于4D毫米波雷达的区域人体健康监测方法,其特征在于,包括:步骤1:在探测区设置n个4D毫米波雷达,所述4D毫米波雷达传感器用于采集目标回波信号;步骤2:对单个雷达采集的原始目标回波信号进行目标测距和到达角估计,确定目标的空间位置;步骤3:将多个毫米波雷达检测到的目标位置进行坐标转换,形成目标在区域内的空间位置坐标;步骤4:对单个雷达采集的原始回波信号进行处理得到用户的呼吸心跳信息,并提取心跳信号的包络特征图像;步骤5:对达角中的俯仰角信息进行处理得到得到时间-俯仰角特征图像;步骤6:将心跳信号的包络特征图像和时间-俯仰角特征图像输入身份识别联合跌倒检测网络,进行身份识别以及姿态识别;步骤7:将多个雷达得到的识别结果进行多数判决,当多部雷达均检测到目标跌倒时判定目标跌倒,此时生成对应的报警信息,所述报警信息发送至设定人群。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 基于4D毫米波雷达的区域人体健康监测方法

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