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申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司

摘要：一种气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，它涉及一种绝缘涂覆装置。本发明为了解决现有绝缘涂覆机器人中传动结构复杂化、重量大和涂覆质量差的问题。本发明包括遥控器和气动涂覆装置本体，气动涂覆装置本体包括机架、涂覆单元、供料单元和主机箱，操作人员使用遥控器对气动涂覆装置本体进行遥控，以实现气动涂覆装置本体的行走和涂覆功能。与现有涂覆机器人比较，创造性地采用了气动系统，以压缩气体为工作介质，实现气动涂覆装置本体的行走和涂覆功能，与使用电动机作为动力源的机器人相比，气动系统更适合在复杂恶劣的环境中工作；结构上更为简单，对排查检修气动涂覆装置本体故障减轻了负担。本发明属于架空裸导线绝缘化改造技术领域。

主权项：1.一种气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，包括遥控器1和气动涂覆装置本体，遥控器1实现对气动涂覆装置本体进行遥控，其特征在于：所述气动涂覆装置本体包括机架100、涂覆单元200、供料单元300和主机箱400，供料单元300和主机箱400均安装在机架100上；供料单元300包括直流空气压缩机310、气缸320、固定筒330、端盖340和可换料瓶360；端盖340同轴安装在固定筒330的一端面，可换料瓶360的出料口与端盖340固接，气缸320安装在固定筒330内，气缸320与直流空气压缩机310气动连接；主机箱400包括PID控制器和直流电源，直流电源为PID控制器和直流空气压缩机310供电；机架100包括前行走臂110、后行走臂120和储气罐140；前行走臂110和后行走臂120均包括立板111、行走轮112和行走气动马达130；立板111与机架100固接，行走轮112安装在行走气动马达130的输出轴上，行走气动马达130安装在立板111上，行走气动马达130与储气罐140气动连接；储气罐140通过管路与直流空气压缩机310连接；前行走臂110、后行走臂120和涂覆单元200沿着裸导线的长度方向依次布置，涂覆单元200安装在后行走臂120上，涂覆单元200通过输料管230与端盖340上的出料口连通，涂覆单元200将裸导线包围，以实现将绝缘涂料涂覆在裸导线上。

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