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申请/专利权人：上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种集成于衬砌台车上的隧道衬砌综合检测系统，包括轨道模块、地质雷达模块、超声横波模块、三维激光影像扫描模块和中控电脑模块，轨道模块与衬砌台车尾部连接；地质雷达模块在轨道上移动并执行地质雷达检测工作，获得地质雷达反射信号；超声横波模块在轨道上移动并执行超声横波检测工作，获得超声横波反射信号；三维激光影像扫描模块：在轨道上移动并执行激光扫描及拍摄工作，获得激光轮廓、影像图片及点云数据；中控电脑模块：用于发出控制指令，接收并处理地质雷达反射信号、超声横波反射信号、激光轮廓、影像图片及点云数据，实现对衬砌的综合检测。与现有技术相比，本发明具有准确性高、检测更全面、高度一体化和自动化等优点。
主权项：1.一种集成于衬砌台车上的隧道衬砌综合检测系统，其特征在于，包括轨道模块2、地质雷达模块3、超声横波模块4、三维激光影像扫描模块5和中控电脑模块6，所述轨道模块2：与衬砌台车尾部连接，所述轨道模块2包括多条轨道，用于所述地质雷达模块3、超声横波模块4和三维激光影像扫描模块5分别在各自的轨道上进行移动检测；所述地质雷达模块3：接收中控电脑模块6发出的控制指令，根据所述控制指令在轨道上移动并执行地质雷达检测工作，获得地质雷达反射信号；所述超声横波模块4：接收中控电脑模块6发出的控制指令，根据所述控制指令在轨道上移动并执行超声横波检测工作，获得超声横波反射信号；所述三维激光影像扫描模块5：接收中控电脑模块6发出的控制指令，根据所述控制指令在轨道上移动并执行激光断面轮廓扫描及表观缺陷拍摄工作，获得激光轮廓、影像图片及点云数据；中控电脑模块6：用于分别向所述地质雷达模块3、超声横波模块4、三维激光影像扫描模块5发出相应的控制指令，接收所述地质雷达反射信号、超声横波反射信号、激光轮廓、影像图片及点云数据，根据所述地质雷达反射信号和超声横波反射信号得到衬砌厚度、衬砌背部密实情况的检测结果，根据所述激光轮廓、影像图片及点云数据得到隧道总体、墙面平整度及衬砌外观质量情况的检测结果，实现对衬砌的综合检测。
全文数据：
权利要求：
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