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申请/专利权人:深圳市人民医院;南方科技大学
摘要:本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种关节置换模拟装置和关节置换模拟方法,该装置包括:手术操作杆、第一传感器模组、第二传感器模组和上位机;第一传感器模组设置于手术操作杆,用于获取手术操作杆的第一姿态;第二传感器模组设置于用户指定部位,用于获取用户指定部位的第二姿态;上位机分别与第一传感器模组和第二传感器模组通信连接,用于显示手术操作杆对应的虚拟操作杆和用户指定部位对应的虚拟部位之间的位置关系;并基于第一姿态和第二姿态,对应移动显示虚拟操作杆和虚拟部位,以使虚拟操作杆和虚拟部位之间的虚拟相对位置,实时与手术操作杆和用户指定部位的实际相对位置保持一致。本申请能辅助医生手术,降低手术失败概率。
主权项:1.一种关节置换模拟装置,其特征在于,包括:手术操作杆、第一传感器模组、第二传感器模组和包括显示模块的上位机;所述第一传感器模组设置于所述手术操作杆,用于获取所述手术操作杆的第一姿态;所述第二传感器模组设置于用户指定部位,用于获取所述用户指定部位的第二姿态;所述上位机分别与所述第一传感器模组和所述第二传感器模组通信连接,以使所述显示模块显示所述手术操作杆对应的虚拟操作杆和所述用户指定部位对应的虚拟部位之间的位置关系;并基于所述第一姿态和所述第二姿态,对应移动显示所述虚拟操作杆和所述虚拟部位,以使所述虚拟操作杆和所述虚拟部位之间的虚拟相对位置,实时与所述手术操作杆和所述用户指定部位的实际相对位置保持一致;所述手术操作杆用于调节植入用户身体的关节假体的位姿,所述关节假体与所述用户指定部位连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市人民医院 南方科技大学 一种关节置换模拟装置和关节置换模拟方法
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