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申请/专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
摘要：本申请提供了单目视觉测距与激光点云融合的空间定位方法及系统，涉及空间定位技术领域，通过单目传感器，接收定位目标二维图像；加载定位目标三维模型，进行二维投影，获得二维投影切片图像；对二维投影切片图像与定位目标二维图像进行形状分析，获得选定二维投影切片图像；进行几何定位，获得图像采集特征距离；通过激光扫描仪，采集激光点云构建三维环境模型；根据单目传感器坐标标识，图像采集特征距离将定位目标三维模型定位于三维环境模型，并通过用户端进行可视化展示。本申请解决了单目定位技术缺乏深度信息和全局环境信息导致定位精确度和环境适应性受限的技术问题，实现了高精度的空间定位，并增强了环境适应性。
主权项：1.单目视觉测距与激光点云融合的空间定位方法，其特征在于，包括：通过单目传感器，接收定位目标二维图像，其中，所述定位目标二维图像具有第一采集位置标签、采集焦距标签和图像尺寸标签；加载定位目标三维模型，根据所述第一采集位置标签进行二维投影，获得二维投影切片图像；对所述二维投影切片图像与所述定位目标二维图像进行形状分析，获得选定二维投影切片图像，其中，所述选定二维投影切片图像具有实际尺寸标签；根据所述采集焦距标签、所述实际尺寸标签和所述图像尺寸标签进行几何定位，获得图像采集特征距离；通过激光扫描仪，采集激光点云构建三维环境模型，其中，所述三维环境模型具有单目传感器坐标标识；根据所述单目传感器坐标标识，所述图像采集特征距离将所述定位目标三维模型定位于所述三维环境模型，并通过用户端进行可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏濠汉信息技术有限公司 单目视觉测距与激光点云融合的空间定位方法及系统
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