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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本公开提供了一种节能隔振平台，包括上平台、下平台、控制组件、传感器组件、至少4个执行缸、至少2个移动副；其中，所述执行缸采用气平衡电动缸；气平衡电动缸包括贴紧并联的电动缸和气动缸，电动缸和气动缸轴平行，且二者的内活塞杆端部固定在同一连接块上；所述连接块连接第一虎克铰，气平衡电动缸未连接所述连接块的一端连接第二虎克铰；电动缸作为被控执行机构，气动缸内充入一定压强的气体产生沿电动缸轴向的支持力以平衡节能隔振平台负载的重力。本公开还提供了上述节能隔振平台的控制方法和系统。使用本发明能够提高节能隔振平台的隔振效果。
主权项：1.一种节能隔振平台，包括：上平台、下平台、控制组件、传感器组件、至少4个执行缸、至少2个移动副，其特征在于：所述执行缸采用气平衡电动缸；气平衡电动缸包括贴紧并联的电动缸和气动缸，电动缸和气动缸轴平行，且二者的内活塞杆端部固定在同一连接块上；所述连接块连接第一虎克铰，气平衡电动缸未连接所述连接块的一端连接第二虎克铰；电动缸作为被控执行机构，气动缸内充入一定压强的气体产生沿电动缸轴向的支持力以平衡节能隔振平台负载的重力；所述气平衡电动缸对称分布，支撑在上平台、下平台之间；移动副支撑在上平台、下平台之间；所述传感器组件包括上、下平台姿态传感器、气平衡电动缸力传感器；所述控制组件利用气动缸运动状态估计气动缸因运动产生的变刚度参数Kkg，利用该变刚度参数Kkg对电动缸进行隔振参数补偿，获得补偿后的电动缸控制量，驱动电动缸直线伸缩运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种节能隔振平台及其参数补偿隔振控制方法和控制系统
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