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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆偏移控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建交通场景模型；根据所述交通环境场景模型预测自车行驶轨迹，得到车辆偏移边界；基于所述车辆偏移边界建立博弈矩阵；根据所述博弈矩阵生成横向控制补偿信号，并根据所述横向控制补偿信号进行车辆偏移控制。本申请能够有效提高车辆偏移控制的准确性和实时性。
主权项：1.一种车辆偏移控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建交通场景模型；根据所述交通环境场景模型预测自车行驶轨迹，得到车辆偏移边界；基于所述车辆偏移边界建立博弈矩阵；根据所述博弈矩阵生成横向控制补偿信号，并根据所述横向控制补偿信号进行车辆偏移控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆偏移控制方法、装置、设备及存储介质
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