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一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统及其监控方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统及其监控方法,属于室内定位系统技术领域。为有效降低室内停车场管理系统的搭建成本,本发明包括数据采集处理模块、地图生成更新模块、故障自检模块以及用户交互模块组成,其中地图生成更新模块由车辆动态管理模块以及车辆行为模拟模块组成;数据采集处理模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块、用户交互模块,用户交互模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块;数据采集处理模块连接摄像头,用于停车场监控、捕捉和标定二维码地毯图案、获取车辆检测的视频流,对采集的数据进行处理;地图生成更新模块用于生成停车场地图的三维模型以及停车场内车辆位置的实时更新。本发明降低搭建成本。

主权项:1.一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统,其特征在于,包括数据采集处理模块、地图生成更新模块、故障自检模块以及用户交互模块组成,其中地图生成更新模块由车辆动态管理模块以及车辆行为模拟模块组成;所述数据采集处理模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块、用户交互模块,所述用户交互模块分别连接地图生成更新模块、故障自检模块;所述数据采集处理模块连接摄像头,用于停车场监控、捕捉和标定二维码地毯图案、获取车辆检测的视频流,对采集的数据进行处理;所述地图生成更新模块用于生成停车场地图的三维模型以及停车场内车辆位置的实时更新;所述故障自检模块用于检测摄像头本身位置或角度是否发生意外偏移,同时对摄像头的运行状态进行检测,对所述一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统报错或物理损坏进行记录并输出日志;所述用户交互模块用于提供操作界面,通过操作界面展示停车信息、车位使用状况、车流量统计、系统故障报警情况。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 一种基于二维码的室内停车场数字孪生系统及其监控方法

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