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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明涉及机器鱼技术领域，特别涉及一种智能仿生鱼，当仿生鱼进入充电容器时，第二控制模块通过控制伺服翻转将充电容器翻转度并转出水面。无线充电发射器的线圈与在调位异形管固定位置的仿生鱼的无线接受器的线圈同轴，使其能够产生变化的磁场；维持仿生鱼体内的充电线圈与发射端的线圈轴向相对的状态。
主权项：1.一种智能仿生鱼，其特征在于，控制模块，共设置两个分别为第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块、第二控制模块均设置有GPS定位模块、通信模块，通信模块用于第一控制模块、第二控制模块远程通信；改进后的仿生鱼，在市面上的仿生鱼内部增加无线接受器、电量检测模块、第一控制模块；无线接受器的接线端与仿生鱼的电池电性连接；电量检测模块用于检测电池电量，电量检测模块与第一控制模块电性连接，所述第一控制模块通过电量检测模块获得电池电量的信息；上述增加的无线充电发射器、电量检测模块、第一控制模块位于仿生鱼的头部；充电容器一侧开设入口；所述充电容器在所述入口相对侧设置有向外凸的调位异形管，仿生鱼在调位异形管中拥有唯一的相对位置；伺服翻转结构，能够将所述的充电容器翻转度；第二控制模块用于控制伺服翻转结构的动作；所述的改进后的仿生鱼未进入未所述充电容器时，充电容器的调位异形管处于水平状态；当所述的改进后的仿生鱼进入所述入口所述充电容器时，第一控制模块告知其第二控制模块其进入所述充电容器，第二控制模块通过控制伺服翻转将充电容器翻转度并且充电容器转出水面；另外，无线充电发射器其接线端与外部电源连接，让其线圈能够产生变化的磁场；外壳包裹并且密封无线充电发射器；外壳与充电容器的外壳固定，并且所述外壳中无线充电发射器的线圈与在调位异形管固定位置的改进后的仿生鱼的无线接受器的线圈同轴。
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