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申请/专利权人：柳工柳州传动件有限公司;广西柳工机械股份有限公司

摘要：本发明涉及行走机械技术领域，公开一种行走减速机及行走机械，在控制行走机械进行行走作业时，控制停车制动油腔被充油且紧急制动油腔泄压，停车制动活塞将会带动紧急制动活塞沿输入轴的第二轴向移动，使紧急制动活塞控制离合器将输入轴能够和固定件解锁，电机启动后动力将通过行星减速机传递至行走机械的轮毂，实现行走机械行走。行走机械需要紧急制动或停车制动时，控制停车制动油腔和紧急制动油腔均被充油，紧急制动活塞能够沿第一轴向远离停车制动活塞，使紧急制动活塞控制离合器将输入轴和固定件锁定，实现紧急制动或停车制动，无需控制电机启停，从而能够有效避免紧急制动或停车制动时电机频繁启停。

主权项：1.行走减速机，其特征在于，包括输入轴41、固定件、轴向可移动地连接于所述输入轴41的停车制动活塞71、轴向可移动地连接于所述停车制动活塞71的紧急制动活塞72、及用于将所述停车制动活塞71与所述固定件锁定或解锁的离合器6，所述停车制动活塞71和所述固定件之间形成有停车制动油腔781，且与所述紧急制动活塞72之间围成有紧急制动油腔782；所述停车制动活塞71能在所述停车制动油腔781被充油时带动所述紧急制动活塞72轴向移动，使所述离合器6将所述输入轴41和所述固定件解锁；所述紧急制动活塞72能在所述停车制动油腔781和所述紧急制动油腔782均被充油时轴向远离所述停车制动活塞71，使所述离合器6将所述输入轴41和所述固定件锁定；所述行走减速机200还包括：连接件761，沿所述停车制动活塞71的轴向滑动贯穿所述停车制动活塞71和所述紧急制动活塞72；紧急制动限位部763，连接于所述连接件761的轴向一端；停车制动限位部762，连接于所述连接件761的轴向另一端，且能够沿第一轴向抵接于所述停车制动活塞71；第一弹性件73，用于使所述停车制动活塞71具有沿所述第一轴向靠近所述紧急制动活塞72的运动趋势；第二弹性件74，夹设于所述紧急制动活塞72和所述紧急制动限位部763之间，用于使所述紧急制动活塞72具有沿第二轴向靠近所述停车制动活塞71的运动趋势；活塞限位部75，连接于所述固定件，且位于所述停车制动活塞71背对所述紧急制动活塞72的一侧，且能够与所述停车制动活塞71沿所述第二轴向抵接，所述第一轴向和所述第二轴向的方向相反。

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