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基于电子信息硬件技术的膝关节康复辅助系统 

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申请/专利权人:阳光学院

摘要:本发明公开基于电子信息硬件技术的膝关节康复辅助系统,包括膝关节护具装置和康复辅助服务器;所述膝关节护具装置包括单片机控制器和与之电连接的下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器,所述单片机控制器在康复指导训练时以预设间隔时间采集下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器的值,并发送到康复辅助服务器;所述康复辅助服务器根据下肢三轴加速度传感器的值计算区分出下肢每个康复循环数据集。本发明可以由膝关节护具装置对膝关节的康复过程进行精准干预和指导,实现康复过程的硬件技术的实时介入,避免主观调整的影响。

主权项:1.基于电子信息硬件技术的膝关节康复辅助系统,其特征在于:包括膝关节护具装置和康复辅助服务器;所述膝关节护具装置包括单片机控制器和与之电连接的下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器,所述单片机控制器在康复指导训练时以预设间隔时间采集下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器的值,并发送到康复辅助服务器;所述康复辅助服务器根据下肢三轴加速度传感器的值计算区分出下肢每个康复循环数据集,每个康复循环数据集包含多个间隔时间点,每个间隔时间点对应有下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器的值;康复辅助服务器将每个的康复循环数据集中所有的下肢前侧压力传感器和下肢后侧压力传感器采用神经网络模型进行训练,训练得到一个推荐康复循环数据集;所述康复辅助服务器发送所述推荐康复循环数据集到单片机控制器;在康复辅助训练时,所述单片机控制器驱动所述膝关节护具装置的转动电机进行施力;而后单片机控制器根据所述推荐康复循环数据集中的值,在采集到当前下肢前侧压力传感器、下肢后侧压力传感器和下肢三轴加速度传感器的值与所述推荐康复循环数据集内的值相同时,驱动所述膝关节护具装置的转动电机运动使得下肢三轴加速度传感器的值往所述推荐康复循环数据集内的下一值变化。

全文数据:

权利要求:

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