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一种列车驾驶员手势动作识别方法 

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申请/专利权人:苏州云烽时代科技有限公司

摘要:本发明公开了一种列车驾驶员手势动作识别方法,此方法包括基于AlphaPose算法对视频中驾驶员的上肢动作捕捉左肩、右肩、左肘、右肘四个关键点,左肩与右肩看作直线a,左肩与左肘看作直线b,右肩与右肘看作直线c,计算a与b之间的夹角α,计算a与c之间的夹角β,对一秒内所有帧的α计算取平均值并将视频中所有秒数的统计制得一个趋势图A,对一秒内所有帧的β计算取平均值将视频中所有秒数的统计制得一个趋势图B,根据特定的专业动作的阈值对趋势图A、趋势图B进行过滤,得到视频中驾驶员作出特定专业动作的相应秒数时间。本发明的识别方法能对驾驶员的手势动作行为进行实时准确的识别。

主权项:1.一种列车驾驶员手势动作识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取驾驶室内驾驶员工作场景的视频信息;S2、基于AlphaPose算法对视频中驾驶员的上肢动作进行捕获,主要捕捉驾驶员的左肩、右肩、左肘、右肘四个关键点,将左肩与右肩两个点之间的直线记作a,将左肩与左肘两个点之间的直线记作b,将右肩与右肘两个点之间的直线记作c;S3、计算a的向量与b的向量之间的夹角,记作α;计算a的向量与c的向量之间的夹角,记作β;S4、将驾驶员所有不同的专业动作进行统计分类,分别计算出每个专业动作所属的角度变化范围,即为阈值;S5、对一秒内所有帧的α计算取平均值对一秒内所有帧的β计算取平均值S6、将视频中所有秒数的统计制得一个趋势图A,将视频中所有秒数的统计制得一个趋势图B;S7、根据特定的专业动作的阈值对趋势图A、趋势图B进行过滤,得到视频中驾驶员作出特定专业动作的相应秒数时间。

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