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申请/专利权人：成都智蜀科技有限公司
摘要：本发明公开一种光伏清扫装置的控制方法，包括清扫设备，所述清扫设备内设有绕线盘，所述绕线盘电路连接有拉力检测设备；所述控制方法包括：获取所述拉力检测设备的拉力结果为第一拉力值；将第一拉力与第一预设值对比，保持所述第一拉力值与所述第一预设值波动范围不超过预设的波动范围。通过控制所述绕线盘对所述固定绳的张紧力，例如扭矩等方式，调节所述清扫设备在竖直方向即垂直所述移动轨道的方向进行移动。在一些示例中，可以通过调节上盘体与下盘体的扭矩实现具体的移动功能，并且配合所述驱动轮对所述清扫设备的驱动，使得所述清扫设备可以在所述光伏板上进行周期性的清扫工作。
主权项：1.一种光伏清扫装置的控制方法，用于控制光伏清扫装置，其特征在于，所述光伏清扫装置包括：矩形框5，所述矩形框5内固定有光伏板；移动轨道3，设置在所述矩形框5的边缘处；滑动连接部2，穿设于所述移动轨道3内，所述滑动连接部2连接有固定绳405，所述固定绳405另一端连接有清扫设备4；其中，所述清扫设备4内设有绕线盘，所述绕线盘电路连接有拉力检测设备；所述控制方法包括：获取所述拉力检测设备的拉力结果为第一拉力值；将第一拉力与第一预设值对比，保持所述第一拉力值与所述第一预设值波动范围不超过预设的波动范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都智蜀科技有限公司 一种光伏清扫装置的控制方法
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