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车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取本车的当前车速,并判断当前车速是否小于预设跟停车速;若是,则根据当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离;根据安全车距、当前车距、前车制动距离和本车目标制动距离,确定跟停策略,并控制本车按照跟停策略进行跟停。本申请实施例提高了自适应巡航控制的智能性和使用率,丰富了适用场景。

主权项:1.一种车辆跟停控制方法,其特征在于,包括:获取本车的当前车速,并判断所述当前车速是否小于预设跟停车速;若是,则根据所述当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离;根据安全车距、当前车距、前车制动距离和所述本车目标制动距离,确定跟停策略,并控制本车按照所述跟停策略进行跟停。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 一汽解放汽车有限公司 车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质

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