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一种闭式液压行走系统控制装置及方法 

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申请/专利权人:四川蓝海智能装备制造有限公司

摘要:本发明公开了一种闭式液压行走系统控制装置及方法,涉及液压控制技术领域,所述控制装置包括:闭式泵,具有闭式泵出油管路和闭式泵回油管路;至少两对位于左右两侧的车轮驱动组件,各车轮驱动组件分别与车轮连接,车轮驱动组件具有车轮驱动组件油路;转接阀组,适于将位于同侧的车轮驱动组件油路进行串联,再将左右两侧串联后的车轮驱动组件油路进行并联,再与闭式泵出油管路和闭式泵回油管路连接形成闭式回路。本发明通过转接阀组对车辆同侧车轮驱动组件油路进行串联再与闭式泵相连形成闭式回路的方式,在同等速度需求下可以有效地减少闭式回路中油液的流量,可以有效减少闭式泵的排量,从而减小闭式泵的体积及成本。

主权项:1.一种闭式液压行走系统控制装置,其特征在于,包括:闭式泵(14);至少两对车轮驱动组件,所述车轮驱动组件与车轮连接,所述车轮驱动组件具有适于对车轮转速及转向进行控制的车轮驱动组件油路;转接阀组(5),所述转接阀组(5)适于将位于同侧的各所述车轮驱动组件油路串联,再将两侧串联后的车轮驱动组件油路并联,再与闭式泵(14)连接形成闭式回路。

全文数据:

权利要求:

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