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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：本公开描述了用于使用雷达截面RCS数据以对由驾驶环境内的自主车辆检测到的对象进行分类的技术。在一些示例中，可以评估与对象相关联的RCS数据的方差以确定由多径衰落引起的信号干扰。RCS数据的方差可以用于将对象分类并确定自主车辆是否可以安全地驶过该对象。例如，诸如井盖、雨水渠和伸缩缝的对象可以提供明显的雷达信号，但低RCS方差指示车辆可以驶过它们。基于对象的分类，自主车辆可以确定绕过对象或直接驶过对象的轨迹。
主权项：1.一种系统，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作：从雷达装置接收与在环境中操作的车辆相关联的雷达数据；至少部分地基于与所述雷达数据相关联的雷达截面数据来确定所述雷达截面数据的方差；至少部分地基于所述方差来确定与所述雷达数据中表示的对象相关联的对象分类；至少部分地基于所述对象分类来确定用于所述车辆的行驶路径；以及至少部分地基于所述行驶路径来控制所述环境内的所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 基于雷达截面数据的雷达对象分类
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