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申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司
摘要：对象跟踪特别是适用于实时增强现实应用的对象跟踪涉及在视频流15中的前一帧11的输出之后但在当前帧10的输出之前的时间点，通过以下方式来确定对象20在视频流15中的当前帧10中的位置：从对象检测服务器5针对视频流15中的先前帧12确定的对象20的位置开始，递归地跟踪对象20在视频流15的从先前帧12之后直到当前帧10的帧11中的位置，以及递归地更新对象20的模型。由此，可以使用来自对象检测服务器5的精确的对象检测，即使在已经可视化的视频流15的过去帧12中检测到了该对象。
主权项：1.一种对象跟踪设备，包括：处理器；以及存储器，包括能够由所述处理器执行的指令，其中，所述指令在被所述处理器执行时使所述对象跟踪设备：在视频流中的前一帧的输出之后但在当前帧的输出之前的时间点，通过以下方式来确定对象在所述视频流中的当前帧中的位置：从对象检测服务器针对所述视频流中的先前帧确定的所述对象的位置开始，递归地跟踪所述对象在所述视频流的从所述先前帧之后直到所述当前帧的帧中的位置，以及递归地更新所述对象的模型，直到所述对象的与所述当前帧相关联的模型，其中，与所述视频流的给定帧相关联的每个模型包括从所述视频流的在所述给定帧之前的至少一帧中提取的至少一个对象特征表示，其中，所述当前帧包括多个对象，且所述指令在被所述处理器执行时使所述对象跟踪设备：针对所述多个对象中的每个对象，确定由所述对象检测服务器针对所述先前帧确定的所述对象的位置与由所述对象跟踪设备针对所述前一帧确定的所述对象的位置之间的相似度；以及以基于所确定的相似度定义的从所述多个对象中具有最低相似度的对象开始的顺序，通过递归地跟踪所述对象在所述视频流的帧中的位置并且递归地更新所述对象的模型，确定所述对象在所述当前帧中的位置。
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权利要求：
百度查询： 瑞典爱立信有限公司 实时应用中的对象跟踪
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