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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请涉及一种横向控制激活方法、装置及车辆，通过在接收到横向控制激活请求的情况下，获取车辆的当前车速、方向盘的当前角度及横向控制装置对方向盘横向转角的第一计算角度；在确定所述当前角度和所述第一计算角度满足预设激活条件的情况下，激活横向控制。本技术方案在方向盘当前角度和横向控制的目标角度相差较大时，则禁止激活横向控制。避免车辆高速行驶情况下激活横向控制，车辆因横向加速度过大导致横向失稳，进而避免导致车辆发生危险或用户乘坐体验差，提升智能驾驶横向控制激活时车辆的稳定性，保证车辆安全性并提高用户驾乘体验。
主权项：1.一种横向控制激活方法，其特征在于，包括：在接收到横向控制激活请求的情况下，获取车辆的当前车速、方向盘的当前角度及横向控制的第一计算角度；所述第一计算角度为对横向控制时方向盘转角进行计算得到；确定所述当前角度和所述第一计算角度满足预设激活条件；在确定所述当前角度和所述第一计算角度满足预设激活条件的情况下，根据所述横向控制激活请求激活所述横向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 一种横向控制激活方法、装置及车辆
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