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申请/专利权人：重庆东矩金属制品有限公司
摘要：本发明公开了一种端拾器拾取方法，所述端拾器包括支架以及设置在所述支架上的多个真空吸取机构，包括：获取待拾取的产品的待拾取面的正投影图像；根据获取到的产品正投影图像，将真空吸取机构的点位数据与正投影图像进行位置匹配，选择落入当前产品的正投影图像内的多个真空吸取机构；控制所选择的多个所述真空吸取机构打开以拾取所述产品，根据不同的产品控制相适配的真空阀打开，以做到自动拾取产品进行加工，提高端拾器的通用性，节约端拾器制造成本，而且生产不同产品时，不再需要手动更换以及调试端拾器，使得加工产品更顺畅、更高效方便。
主权项：1.一种端拾器拾取方法，所述端拾器包括支架以及设置在所述支架上的多个真空吸取机构，包括：S101、获取待拾取的产品的待拾取面的正投影图像；S102、根据获取到的产品正投影图像，将真空吸取机构的点位数据与正投影图像进行位置匹配，选择落入当前产品的正投影图像内的多个真空吸取机构；S103、控制所选择的多个所述真空吸取机构打开以拾取所述产品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆东矩金属制品有限公司 一种端拾器拾取方法
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