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申请/专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于芯片拾取的机械手，包括竖直点动机构和旋转变位机构，所述竖直点动机构上转动安装有取芯转轴，所述竖直点动机构驱动所述取芯转轴沿竖直方向往复运动，所述旋转变位机构套设在所述取芯转轴的外部并驱动所述取芯转轴转动；所述取芯转轴的底部安装有取芯吸嘴，通过设置模块化的竖直点动机构大大简化了机械手的结构，同时还设置了旋转变位机构增加了取芯转轴的转动调节能力，提高了芯片拾取的位置精度，提升了封装质量。
主权项：1.一种用于芯片拾取的机械手，其特征在于：包括竖直点动机构（1）和旋转变位机构（3），所述竖直点动机构（1）上转动安装有取芯转轴（2），所述竖直点动机构（1）驱动所述取芯转轴（2）沿竖直方向往复运动，所述旋转变位机构（3）套设在所述取芯转轴（2）的外部并驱动所述取芯转轴（2）转动；所述取芯转轴（2）的底部安装有取芯吸嘴（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏新智达新能源设备有限公司 一种用于芯片拾取的机械手
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