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申请/专利权人：昆山龙雨智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种耳机主板全自动化功能测试设备：属于自动化测试装置领域，包括产品进料组件、产品出料组件、崔盘抓取组件一、崔盘抓取组件二、下料机械手、上料机械手、测试组件及复测组件，产品进料组件用于将产品输送至预设位置，上料机械手用于将产品从产品进料组件抓取至测试组件、将产品从测试组件抓取至复测组件，下料机械手用于将测试完成的产品抓取至空崔盘，产品出料组件用于将装有产品的崔盘输出；测试组件、复测组件均包括底板、横移气缸二、测试压头及升降气缸，底板设有与产品轮廓相匹配的产品槽，产品槽内设有针模。本发明集成了产品供料、产品搬运、产品自动测试及产品自动下料，整个测试过程快速高效。

主权项：1.一种耳机主板全自动化功能测试设备，其特征在于：包括产品进料组件（1）、产品出料组件（2）、崔盘抓取组件一（3）、崔盘抓取组件二（301）、下料机械手（4）、上料机械手（10）、测试组件（501）及复测组件（5），所述产品进料组件（1）用于将产品输送至预设位置，所述上料机械手（10）用于将产品从产品进料组件（1）抓取至测试组件（501）、将产品从测试组件（501）抓取至复测组件（5），所述下料机械手（4）用于将测试完成的产品抓取至空崔盘，所述产品出料组件（2）用于将装有产品的崔盘输出；所述测试组件（501）、复测组件（5）均包括底板（51）、横移气缸二（52）、测试压头（54）及升降气缸（55），所述底板（51）设有与产品轮廓相匹配的产品槽，所述产品槽内设有针模（56），所述横移气缸二（52）用于驱动测试压头（54）相对于针模（56）横向滑动，所述升降气缸（55）用于驱动测试压头（54）相对于竖向滑动；所述崔盘抓取组件一（3）、崔盘抓取组件二（301）均包括横梁（31）、横向气缸一（32）、横移支架（33）、吸盘支架（34）及抓取气缸（36），所述横向气缸一（32）连接于横梁（31），所述横向气缸一（32）的动力输出端连接横移支架（33），所述横移支架（33）通过抓取气缸（36）连接吸盘支架（34），所述吸盘支架（34）设有若干吸盘（35）；所述产品进料组件（1）、产品出料组件（2）均包括上料组件、下料组件，所述上料组件包括滑动底板一（6）、竖向推料气缸一（63）及横向推料气缸（62），所述滑动底板一（6）设有用于连接崔盘侧部的导向装置一（67），滑动底板一（6）可滑动连接于机架，所述竖向推料气缸一（63）用于推动滑动底板一（6）的崔盘上升，所述横向推料气缸（62）用于横向推动崔盘；所述下料组件包括接料架（71）、滑动底板二（7），所述滑动底板二（7）设有用于连接崔盘侧部的导向装置二（73），所述接料架（71）连接升降装置二（72）；所述滑动底板一（6）通过滑块一（65）连接于机架，所述滑动底板一（6）与机架之间还设有滑动驱动装置；所述滑动驱动装置包括设置于滑动底板一（6）的齿条（66）、连接于机架的电机（61），所述电机（61）的动力输出端设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条（66）；所述竖向推料气缸一（63）上端连接于处于导向装置一（67）内的崔盘，下端连接于机架；所述横向推料气缸（62）与机架之间还设有升降装置一（621）。

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