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水面无人移动平台波浪能驱动装置 

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申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所

摘要:本发明属于水面无人移动平台领域,具体地说是一种水面无人移动平台波浪能驱动装置,转向系统为整体模块,可拆卸地安装于架体的艉部,架体上沿长度方向安装有多个翼板组,每个翼板组均包括对称设置于架体长度方向两侧的两个翼板;在架体顶部的前后分别安装有起吊环,用于布放回收时起吊;架体顶部的中间位置安装有脐带缆连接座,用于连接脐带缆;架体上安装有姿态传感器舱,姿态传感器舱内设有姿态传感器。本发明的整体为框架式结构,可以在框架的两个金属板之间安装配重铅块或者浮力材料块,实现灵活的重心位置调节和浮心位置调节,便于配平。

主权项:1.一种水面无人移动平台波浪能驱动装置,其特征在于:包括架体(4)、转向系统(5)、姿态传感器舱(6)及多个翼板组,其中转向系统(5)为整体模块,可拆卸地安装于所述架体(4)的艉部,所述架体(4)上沿长度方向安装有多个翼板组,每个所述翼板组均包括对称设置于架体(4)长度方向两侧的两个翼板(1);所述架体(4)上对应每个翼板组的位置均设有翼板转轴(9)及翼板固定轴(10),所述翼板转轴(9)具有相对架体(4)滑动的自由度,每个所述翼板(1)靠近架体(4)的一端可相对转动地与同侧的翼板固定轴(10)插接,且与同侧的所述翼板转轴(9)相连,每个所述翼板(1)远离架体(4)的另一端均安装有翼端挡板(15);所述架体(4)的底部安装有姿态传感器舱(6),所述姿态传感器舱(6)内设有姿态传感器,所述架体(4)的顶部分别安装有起吊环(2)及脐带缆连接座(3);所述转向系统(5)包括电机舱体(16)、舵机(18)、舵轴(26)及舵片(23),所述电机舱体(16)为水密舱体,所述舵机(18)安装于电机舱体(16)内部,所述舵轴(26)与电机舱体(16)密封转动连接,所述舵轴(26)的一端位于电机舱体(16)内、并与所述舵机(18)的输出轴连接,所述舵轴(26)的另一端位于电机舱体(16)外,且连接有所述舵片(23);所述架体(4)包括两个完全相同的金属板(32),两个所述金属板(32)之间通过多个隔柱(8)连接成框架结构;所述翼板固定轴(10)为中间带有凸台A的阶梯轴,每个所述翼板固定轴(10)的凸台A均被夹紧在两个金属板(32)之间,每个所述翼板固定轴(10)的两端分别由两个金属板(32)上开设的通孔穿出;每个所述翼板转轴(9)的中间均位于两个金属板(32)之间,每个所述翼板转轴(9)的两端分别从两个金属板(32)上开设的滑动月牙槽(12)中穿出,所述翼板转轴(9)在滑动月牙槽(12)内沿着月牙槽壁面滑动;所述翼板转轴(9)为中间带有凸台B的阶梯轴,所述凸台B位于两个金属板(32)之间,所述凸台B两侧均套装有滑动套(13),所述滑动套(13)的内侧与凸台B的侧面抵接,所述滑动套(13)的外侧与金属板(32)的内表面抵接。

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