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申请/专利权人：陕西轩意光电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多马达本体电机结构，涉及步进电机技术领域，包括电机外壳、定转子组件、PCB板结构和散热组件，所述电机外壳转动连接有转轴；所述定转子组件与位于电机外壳内的转轴传动连接，所述定转子组件的数量有多个，沿转轴的轴心线方向上，多个所述定转子组件依次设置；所述PCB板结构设置在电机外壳内，PCB板结构与多个所述定转子组件电性连接，所述PCB板结构用于电性控制多个所述定转子组件之间的电性连接；所述散热组件安装在相邻所述定转子组件之间，所述散热组件用于对定转子组件进行散热。该步进电机通过设置多个定转子组件，实现对电机转矩的增加，且借助散热组件，对定转子组件产生的热量进行散热降温，提高寿命。

主权项：1.一种多马达本体电机结构，其特征在于，包括：电机外壳（1），所述电机外壳（1）转动连接有转轴（9）；定转子组件，所述定转子组件与位于电机外壳（1）内的转轴（9）传动连接，所述定转子组件的数量有多个，沿转轴（9）的轴心线方向上，多个所述定转子组件依次设置；PCB板结构（3），所述PCB板结构（3）设置在电机外壳（1）内，PCB板结构（3）与多个所述定转子组件电性连接，所述PCB板结构（3）用于电性控制多个所述定转子组件之间的电性连接；散热组件（10），所述散热组件（10）安装在相邻所述定转子组件之间，所述散热组件（10）用于对定转子组件进行散热；所述定转子组件包括转子组件和定子组件；所述转子组件包括转子轴心（8）和磁体（7），所述转子轴心（8）与转轴（9）固定连接，所述转子轴心（8）的圆周侧面固定连接有磁体（7）；所述定子组件包括定子轴心（4）、极齿（6）和线圈（5），所述定子轴心（4）的轴心线与所述转子轴心（8）的轴心线共线，且所述定子轴心（4）与所述转子轴心（8）间隔设置，所述定子轴心（4）朝向转子轴心（8）的一侧固定连接有极齿（6），所述极齿（6）的外周侧缠绕有线圈（5），所述极齿（6）的数量为偶数个，偶数个所述极齿（6）均匀分布设置在定子轴心（4）上，其中，所述定子轴心（4）的两侧分别固定连接有固定端板（2），所述固定端板（2）与电机外壳（1）固定连接；位于所述定子轴心（4）的径线方向上的两个极齿（6）为一个相组，沿转轴（9）的轴心线方向上，多个所述定转子组件中的相同相组中的极齿（6）的角度位置相同；所述PCB板结构（3）包括电源（33）、若干组第一开关（31）与若干组第二开关（32），所述定转子组件包括主组件与若干组副组件，所述主组件的线圈为第一线圈（51），所述副组件的线圈为第二线圈（52），所述第一线圈（51）与第二线圈（52）于角度位置上对应，沿转轴（9）的轴心线方向上，所述第一开关（31）和第二开关（32）并联设置，所述第二开关（32）与第二线圈（52）串联设置，一组第一开关（31）、一组第二开关（32）与一组第二线圈（52）对应构成一组控制线圈，若干组控制线圈与所述第一线圈（51）串联；当所述第一开关（31）断开，第二开关（32）闭时，所述第一线圈（51）和第二线圈（52）串联，且第一线圈（51）和第二线圈（52）与电源（33）电性连接；当所述第一开关（31）闭合，第二开关（32）断开时，所述第一线圈（51）与电源（33）电性连接，所述第二线圈（52）与电源（33）电性断开；所述散热组件（10）包括第一导热板（101）、第二导热板（102）和散热板（103），所述第二导热板（102）位于相邻所述转子轴心（8）之间，所述第一导热板（101）位于相邻所述固定端板（2）之间，所述第一导热板（101）远离第二导热板（102）的一侧贯穿至电机外壳（1）外侧，且所述第一导热板（101）位于电机外壳（1）外部的一端固定连接有散热板（103），其中，沿转轴（9）的轴心线方向上，所述第二导热板（102）的轴端面与所述转子轴心（8）的轴端面对应设置。

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