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申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

摘要：本发明涉及电池续航能力测试的技术领域，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。通过模拟无人机的飞行过程进而根据无人机的各种飞行过程模拟出无人机的输出功率。这种方法判断出的电池续航能力更加接近无人机实际飞行情况下的电池续航能力，判断更加准确，判断结果更具有参考性。

主权项：1.一种无人机动力电池续航能力检测方法，其特征是：检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求；模拟无人机的飞行过程包括如下步骤：获取无人机巡线过程的飞行数据；根据无人机的飞行数据建立特征量矩阵；拟定无人机的飞行路径，根据特征量矩阵生成飞行状态序列和飞行速度序列；实际飞行中，实时记录无人机巡线过程的飞行数据；飞行数据包括飞行状态、飞行速度、飞行方向、风向、风速、温度和电池的输出功率等参数；飞行状态包括上升、下降、悬停、前进、后退和转弯；将连续且相同的飞行状态合并记为同一状态；每个状态的输出功率、飞行速度、风速和环境温度均取该状态持续时间内的平均值；设飞行方向为纵向且水平面内垂直于飞行方向为横向；风速在横向的分量为横向风速；风速在纵向的分量为纵向风速；用每个状态的输出功率、飞行状态、飞行速度、横向风速、纵向风速、环境温度和状态持续时间建立特征量矩阵；拟定无人机的飞行路径并根据飞行路径生成飞行状态及飞行速度的持续时间；电池的输出功率序列通过BP神经网络拟合法基于飞行速度、横向风速、纵向风速和环境温度拟合得出；若电池的续航能力满足飞行的要求，继续测量电池的剩余放电时间；剩余放电时间测量方法为：计算电池截至当前的平均放电功率；测量电池继续以平均放电功率放电至电池电压为最低允许运行电压所需的时间并将其记为剩余放电时间。

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