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智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:锐驰激光(深圳)有限公司

摘要:本申请公开了一种智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:获取草坪地图,并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径;在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径,其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。在本申请中,通过两次割草过程减少了不同路径之间的重叠区域,从而增大了割草机的有效割草直径,进而提高了割草效率。

主权项:1.一种智能割草机的交叉路径规划方法,其特征在于,所述智能割草机的交叉路径规划方法包括以下步骤:获取草坪地图和智能割草机的割草直径,并确定所述草坪地图中与第一方向垂直的第二方向上的第一边界和第二边界;将与所述第一边界的距离为割草半径的路径作为初始割草路径,并将与所述第二边界的距离为割草半径的路径作为结束割草路径,其中,所述割草半径为所述割草直径的一半;在第一方向上规划与所述初始割草路径相距整数倍的割草直径的第一割草路径,其中,所述第一割草路径位于所述初始割草路径和所述结束割草路径之间;在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径,其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 锐驰激光(深圳)有限公司 智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质

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