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申请/专利权人：江西格如灵科技股份有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的液体倾倒模拟方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据操作手柄在三维空间中的位置，显示虚拟手柄模拟抓取装有待倾倒液体的第一虚拟容器；在移动过程中，实时获取第一虚拟容器与第二虚拟容器之间的距离，第二虚拟容器用于接收液体；当通过距离判断第一虚拟容器可向第二虚拟容器进行液体倾倒时，根据虚拟手柄的倾斜状态模拟第一虚拟容器倾斜，模拟第一虚拟容器向第二虚拟容器倾倒液体的过程；实时获取被倒入的液体体积，当判断第二虚拟容器内液体溢出时，提示停止液体倾倒过程。该方案的方法，提高了用户在虚拟现实技术的交互性和真实感。

主权项：1.一种基于虚拟现实的液体倾倒模拟方法，其特征在于，包括：根据操作手柄在三维空间中的位置，显示虚拟手柄模拟抓取装有待倾倒液体的第一虚拟容器；在移动所述虚拟手柄的过程中，实时获取所述第一虚拟容器与第二虚拟容器之间的距离，所述第二虚拟容器用于接收所述液体；当通过所述距离判断所述第一虚拟容器可向所述第二虚拟容器进行液体倾倒时，根据所述虚拟手柄的倾斜状态模拟所述第一虚拟容器倾斜，模拟所述第一虚拟容器向所述第二虚拟容器倾倒液体的过程；所述根据所述虚拟手柄的倾斜状态模拟所述第一虚拟容器倾斜，模拟所述第一虚拟容器向所述第二虚拟容器倾倒液体的过程，包括：通过所述虚拟手柄的倾斜角度模拟所述第一虚拟容器倾斜；实时获取所述第一虚拟容器的圆柱体底面半径、圆柱体高度、液体高度以及圆柱体倾斜角度；基于所述圆柱体倾斜角度、所述圆柱体底面半径和所述液体高度，利用三角函数计算液体倾斜表面与水平表面之间的夹角；基于所述夹角和水平面的接触角计算液体与所述第一虚拟容器壁面之间的接触角；当所述液体高度大于所述圆柱体高度或者所述液体与所述第一虚拟容器壁面之间的接触角小于零度时，判断为液体可以被倾倒出来，则开始模拟所述第一虚拟容器向所述第二虚拟容器倾倒液体的过程；实时获取所述第二虚拟容器内被倒入的液体体积，当根据所述液体体积判断所述第二虚拟容器内液体溢出时，提示停止液体倾倒过程；其中，所述模拟所述第一虚拟容器向所述第二虚拟容器倾倒液体的过程的实现方法包括：定义第一虚拟容器和第二虚拟容器的参数：第一虚拟容器为容器A，第二虚拟容器为容器B，分别定义两个容器的底部半径和高度；定义液体参数：初始液面高度h；定义计算精度：计算精度为数值积分时的细分程度，用于更精确地计算液体体积；定义倾斜角度相关参数：初始倾斜角、倾斜速度以及当前倾斜角；液面高度追踪：分别追踪容器A中当前的液面高度和容器A中当前的液面高度；执行Start方法，初始化倾斜角度为初始角度，并设定两个容器的初始液面高度，其中容器A充满至h高度，容器B为空；执行Update方法，每帧执行，根据虚拟手柄旋转信息调整当前倾斜角度，并确保角度在0°到90°之间；调用CalculateLiquidVolume计算因倾斜导致流出的液体体积；更新两个容器中的液面高度：从容器A移除计算出的体积导致的液面下降量，并将相同体积添加到容器B的液面高度；输出当前倾斜角度、倒出的液体体积以及两个容器的液面高度到控制台；执行GetControllerRotation方法，获取虚拟手柄的旋转角度，用以控制容器倾斜；执行CalculateLiquidVolumefloatangle方法，计算在给定倾斜角度下，容器A中能流出的液体体积;通过将角度转为弧度，计算液体高度，然后使用数值积分方法逐步累加小体积片，得到总体积；执行CalculateDeltaHeightAfloatangle方法，根据倾斜角度计算容器A中液面到容器底部的垂直距离，该垂直距离在后续处理中用来更新液面高度。

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