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申请/专利权人：振德医疗用品股份有限公司

摘要：本发明涉及一种折叠机构，横向底座的上端设有第一导轨，第一电机的一端安装有变速箱，变速箱一端安装有转轴，转轴的外周安装有齿轮，齿轮的外周安装有齿条，所述齿条的外周包裹有传动带，储料箱一侧安装有推出气缸，储料箱内设有储料槽，传动带一端固定有夹紧座，夹紧座的下端安装有第一滑块，夹紧座的上端安装有安装块，安装块一侧设有沿第二导轨滑动的第二滑块，安装块的一侧设有第一旋转气缸和第二旋转气缸，安装块一端分别安装有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸上安装有第一夹爪，第二夹爪气缸上安装有第二夹爪。本发明还提出一种折叠方法。本发明有效提高了产品折叠的自动化效率以及折叠的质量。

主权项：1.一种折叠方法，使用折叠机构，其特征在于，折叠机构包括横向底座，所述横向底座的上端设有第一导轨，所述横向底座的一端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有变速箱，所述变速箱远离电机的一端安装有转轴，所述转轴的外周安装有齿轮，所述齿轮的外周安装有齿条，所述齿条的外周包裹有传动带，所述横向底座的另一端安装有储料箱，所述储料箱的一侧安装有推出气缸，所述储料箱内设有储料槽，所述传动带远离齿轮的一端固定有夹紧座，所述夹紧座的下端安装有沿第一导轨滑动的第一滑块，所述夹紧座的上端安装有安装块，所述横向底座的一侧安装有纵向底座，所述纵向底座靠近安装块的一侧设有第二导轨，所述安装块靠近第二导轨的一侧设有沿第二导轨滑动的第二滑块，所述纵向底座上端设有驱动第二滑块滑动的上下气缸，所述安装块的一侧设有第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述安装块远离第一旋转气缸和第二旋转气缸的一端分别安装有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上安装有第一夹爪，所述第二夹爪气缸上安装有第二夹爪；包括如下步骤：S1、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸回到原位，分别带动第一夹爪和第二夹爪成V型张开，第一电机由变速箱驱动转轴转动，转轴转动带动齿轮旋转，齿轮与齿条配合实现传动带运动，传动带驱动整个折叠机构移动到上料位取料；S2、当移动到上料位后，产品处于夹爪张开的中间位，第一夹爪和第二夹爪同时动作，将第一夹爪和第二夹爪闭合，夹紧产品，第一夹爪和第二夹爪分别抓取13的产品，第一夹爪和第二夹爪之间的间距为产品的13；S3、传动带驱动整个折叠机构移动到折叠位，然后第一旋转气缸驱动第一夹爪气缸旋转180°，实现第一次折叠；S4、第一次折叠完成后，第二旋转气缸驱动第二夹爪气缸旋转180°，实现第二次折叠；S5、折叠完成后，上下气缸驱动第二滑块下降，第一夹爪和第二夹爪将折叠好的产品移动到储料槽内；S6、产品到位后，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸电磁阀断电，此时第一夹爪和第二夹爪处于松弛状态，不再夹紧产品；S7、传动带驱动整个折叠机构后退，将第一夹爪和第二夹爪退出储料箱的位置；S8、上下气缸驱动第二滑块上升，第一旋转气缸和第二旋转气缸分别带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸回到原位，然后打开第一夹爪气缸和第二夹爪气缸再次进行下一次的产品折叠；S9、当第一夹爪和第二夹爪离开储料箱后，由推出气缸将折叠好的产品推出储料槽，实现对产品的打包。

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