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申请/专利权人：马士通安全设备(天津)有限公司

摘要：本发明涉及一种自动挂锁组装机及其加工方法，机架上端安装有水平设置的转盘，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有八个模具座，转盘对应设置为环形连续的八个工位，第一工位为上料工位；第二工位为过渡工位；第三工位为钢珠上料工位，安装有钢珠上料装置；第四工位为检测工位，安装有光电检测装置；第五工位为扣盖工位，安装有扣盖装置；第六工位为压盖工位，安装有压盖装置；第七工位超声焊接，安装有超声波焊接机；第八工位自动出料，安装有卸料装置。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，能够大幅节约人工，并且降低工人的劳动强度及难度，能够显著提升加工效率及产品质量，提升速度。

主权项：1.一种自动挂锁组装加工方法，其特征在于：采用一种自动挂锁组装机进行加工，所述自动挂锁组装机包括机架、转盘、模具座、钢珠上料装置、光电检测装置、扣盖装置、压盖装置、超声波焊接机以及卸料装置，机架内安装有步进式减速电机，机架上端安装有水平设置的转盘，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有八个模具座，模具座停顿的位置对应为一个加工工位；转盘外周对应的机架设置为环形连续的八个工位，转盘转动依次经过第一工位至第八工位，第一工位为上料工位；第二工位为过渡工位；第三工位为钢珠上料工位，安装有钢珠上料装置；第四工位为检测工位，安装有光电检测装置；第五工位为扣盖工位，安装有扣盖装置；第六工位为压盖工位，安装有压盖装置；第七工位超声焊接，安装有超声波焊接机；第八工位自动出料，安装有卸料装置，所述钢珠上料装置包括料斗、导管、转轴挡板、出口管、丝母、送珠气缸以及双侧齿条，料斗是一上端开口的圆筒，料斗固装在机架上方，料斗下端安装有两根竖直方向的导管，导管内径与钢珠匹配，料斗内的钢珠进入导管依次顺序排列；导管下端均安装有一转轴挡板，转轴挡板的与导管同轴的径向端面制有能容纳一个钢珠的凹槽；在转轴挡板下方均固装有一出口管，出口管与导管同轴，转轴挡板旋转180°能够将导管底部的一个钢珠送入出口管；两个转轴挡板的轴向一端均安装有丝母；在料斗外侧的支架上安装有送珠气缸，气缸的活塞杆连接有对称设置的双侧齿条，该双侧齿条同时啮合两侧的丝母，从而驱动两个转轴挡板同步旋转,两根出口管的位置与挂锁应放置钢珠的位置一一对应；所述模具座的主体为矩形平板结构，在模具座上端横向间隔制有锁盖槽以及锁盒槽，锁盒槽的纵向两侧均制有开放式的通槽，锁盒槽纵向一侧的通槽用于安装锁梁，锁盒槽另一侧的通槽用于卸料；具体步骤为：1在模具座对应位置放入待加工的锁盒、锁盖、锁梁以及锁芯；锁盖的外部朝上放置在锁盖槽内，锁盒的内腔朝上放置在锁盒槽内，锁盒内预制有安装锁芯、锁梁以及钢珠的型槽；2转盘转动，模具座达到第三工位，钢珠上料装置将两个钢珠同时输送到锁盒内的预设钢珠槽内；3模具座随转盘转动到达第四工位，光电检测装置两个光电检测开关同步开启检测两个钢珠是否已经安装到位，检测到钢珠正确安装时设备正常运行，缺少钢珠时发出报警，人工排查处理；4安装有钢珠的模具继续转随转盘转动到第五工位，扣盖装置将锁盖扣在锁盒上；5转盘继续转动，完成扣盖的模具座到达第六工位，压盖装置将锁盖与锁盒压紧；6转盘继续转动，完成压盖步骤的模具座继续移动到第七工位，第七工位上方对应的超声波焊接机工作，使锁盖与锁盒焊接固定；7转盘继续转动，完成焊接的模具座到达第八工位，卸料装置将完成焊接的挂锁送入滑道，输出组装机。

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