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用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备 

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申请/专利权人:湖南中联重科应急装备有限公司

摘要:本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,救援架通过连接件与工作斗连接,工作斗设置于救援架的末端,第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态,控制方法包括:接收第一传感器的第一信号;在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下,确定工程设备进入拆斗状态,拆斗状态与目标幅度对应,目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度;控制救援架达到目标幅度,以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现工程设备的救援作业。由于工作斗被拆卸,救援架末端的负载减小,救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的幅度,提高救援能力。

主权项:1.一种用于工程设备的控制方法,其特征在于,所述工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器,所述救援架通过所述连接件与所述工作斗连接,所述工作斗设置于所述救援架的末端,所述第一传感器用于检测所述工作斗的拆卸状态,所述控制方法包括:接收所述第一传感器的第一信号;在所述第一信号指示所述拆卸状态为已拆卸的情况下,确定所述工程设备进入拆斗状态,其中,所述拆斗状态与目标幅度对应,所述目标幅度为所述救援架在水平面上的垂直投影长度;控制所述救援架达到所述目标幅度,以用于所述救援架的末端搭靠于目标营救位置,从而实现所述工程设备的救援作业。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南中联重科应急装备有限公司 用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备

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