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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

摘要：基于水下连续发射多相流影响的武器系统协调优化方法，属于潜射航行体水下发射协调优化领域。为了解决目前的水下发射时序规划研究的主要手段主要是基于排序算法实现的，从而导致针对水下发射情况不能兼顾效率和准确度。本发明基于建立的影响函数过程进行实时最优策略的优化；建立的影响函数时根据次枚弹影响因素确定评价距离，基于评价和距离和影响拟合的曲线即为影响函数；在优化的过程中，利用影响函数确定第n种方法的第i发导弹发射方法；计算空间间隔，以及影响函数值是否达到用户的可靠性要求，若未达到则将将要求的影响带入影响函数的反函数，得到评价距离的范围，确定n种方法的第i发导弹发射方法。主要用于水下导弹的发射协调。

主权项：1.基于水下连续发射多相流影响的武器系统协调优化方法，其特征在于，包括影响函数建立过程和实时最优策略计算的过程；影响函数建立过程包括以下步骤：1、对于武器系统进行CFD仿真；2、分别分析仿真得到不同影响因素的影响下的首次发弹弹道和姿态曲线，即分别以影响因素为自变量以航行体的次发弹的弹道曲线以及姿态曲线作为因变量画出图像，其中取首发弹的弹道和姿态曲线作为对比和参考；引入干扰评价因子S来评定干扰的强弱；干扰评价因子式中θ1和θ2分别为首次发弹在垂向运动两个弹长位置时的俯仰角；根据干扰评价因子S确定影响因素中对于次枚弹的弹道具有影响的影响因素，记为次枚弹影响因素；3、根据次枚弹影响因素确定评价距离D，经过工况分析得到不同数值模拟工况下对应的评价距离和影响，将所有工况数据绘制成横坐标为评价距离D、纵坐标为次发弹所受影响S的点线图，进而得到评价距离-影响的曲线S，即影响函数；4、以最短暴露时间或最密弹药布置作为优化对象以影响函数作为约束函数，用于多弹协调发射优化；实时最优策略计算的过程包括以下步骤：1获取用户需求，以及N发M类导弹全排列顺序；用户需求包括艇速、要发射弹的种类和数量，以及优化对象和可靠性要求，优化对象为是按照最短暴露时间还是最密弹药布置；M类导弹所对应的导弹类型包括对陆导弹、对舰导弹等；N发M类导弹全排列顺序中的每个排列顺序记为第n种方法；2利用约束函数确定第n种方法的第i发导弹发射方法；计算空间间隔，然后将时间间隔从0开始带入影响函数，计算影响函数值是否达到用户的可靠性要求，若未达到则将将要求的影响S带入影响函数的反函数，得到评价距离D的范围，最终确定n种方法的第i发导弹发射方法；3计算完成后按照用户需求将所有方法排列，输出最优多类多发导弹发射方法。

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