买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于H桥驱动的直流电机控制方法、系统及汽车，其取消了调速控制模块，直接利用PWM信号作用于H桥驱动电路实现调速，能防止直流电机在目标位置来回摆动，降低成本；实现直流电机转速控制的PWM信号占空比通过自学习的方式获得，不需要针对不同应用场景分别单独进行线下标定试验，能提高适用性。

主权项：1.一种基于H桥驱动的直流电机控制方法，其特征在于，包括：在PWM自学习状态为等待自学习的情况下，进行PWM自学习，得到PWM自学习占空比A；在PWM自学习状态为已完成自学习的情况下，基于PWM自学习占空比A，驱动直流电机工作；具体包括：S11、获取直流电机的当前位置反馈电压，然后执行S12；S12、计算直流电机控制目标电压与当前位置反馈电压的差值δ，然后执行S13；S13、判断是否δ大于0，且|δ|大于预设的控制误差，如果是，则执行S14，否则执行S15；S14、使第一端口输出占空比为A的PWM信号，使第四端口输出占空比为A或者100%的PWM信号，使第二端口、第三端口输出占空比为0的PWM信号，驱动直流电机正转，然后返回执行S11；S15、判断是否δ小于0，且|δ|大于预设的控制误差，如果是，则执行S16，否则执行S17；S16、使第一端口、第四端口输出占空比为0的PWM信号，使第三端口输出占空比为A的PWM信号，使第二端口输出占空比为A或者100%的PWM信号，驱动直流电机反转，然后返回执行S11；S17、使第一端口、第三端口输出占空比为0的PWM信号，使第二端口、第四端口输出占空比为100%的PWM信号，直流电机停止转动，然后结束；其中，进行PWM自学习，得到PWM自学习占空比A的方式包括：S21、确定PWM的占空比B=100%，计数值Counter0=0，然后执行S22；S22、获取直流电机的当前位置反馈电压，然后执行S23；S23、计算直流电机控制目标电压与当前位置反馈电压的差值δ1，然后执行S24；S24、判断是否δ1大于0，且|δ1|大于预设的控制误差，如果是，则执行S25，否则执行S26；S25、使第一端口输出占空比为B的PWM信号，使第四端口输出占空比为B或者100%的PWM信号，使第二端口、第三端口输出占空比为0的PWM信号，驱动直流电机正转，然后返回执行S22；S26、判断是否δ1小于0，且|δ1|大于预设的控制误差，如果是，则执行S27，否则执行S28；S27、使第一端口、第四端口输出占空比为0的PWM信号，使第三端口输出占空比为B的PWM信号，使第二端口输出占空比为B或者100%的PWM信号，驱动直流电机反转，然后执行S210；S28、使第一端口、第三端口输出占空比为0的PWM信号，使第二端口、第四端口输出占空比为100%的PWM信号，直流电机停止转动，然后执行S29；S29、将B作为PWM自学习占空比A，并存储，然后结束；S210、获取直流电机的当前位置反馈电压，计算当前位置反馈电压与直流电机初始位置电压的差值δ2，然后执行S211；S211、判断是否δ2大于0，且|δ2|大于预设的控制误差，如果是，则返回执行S27，否则执行S212；S212、使第一端口、第三端口输出占空比为0的PWM信号，使第二端口、第四端口输出占空比为100%的PWM信号，直流电机停止转动，使计数值Counter0累加1，然后执行S213；S213、使B=100%-Counter0*C，然后返回执行S22；其中，C为预设的占空比阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安新能源汽车科技有限公司 基于H桥驱动的直流电机控制方法、系统及汽车